เมนูนำทาง
นาโอะ_(หุ่นยนต์) คุณสมบัตินาโอะรุ่นสำหรับโรโบคัพมีดีกรีความอิสระ (DOF - degrees of freedom) เท่ากับ 21 ในขณะที่รุ่นสำหรับงานทดลองมี 25 DOF เนื่องจากเพิ่มเติมมือสองข้างเข้าไปด้วยเพิ่อเพิ่มความสามารถทางด้านการหยิบจับ ทุกรุ่นของนาโอะประกอบด้วย inertial sensor และ ultrasound captors นอกจากนี้นาโอะยังมีไมโครโฟน 4 ตัว ลำโพง 2 ตัว และกล้อง CMOS 2 ตัว เพื่อใช้ประโยชน์ด้านการรู้จำคำพูด, การรู้จำภาพ, และโลคอลไลเซชัน (localization) เป็นต้น นาโอะมาพร้อมโปรแกรม Aldebaran Choregraphe ของ Aldebaran เอง หรืออาจใช้โปรแกรมสำหรับพัฒนาหุ่นยนต์อื่นๆ ได้แก่ Microsoft Robotics Studio, Cyberbotics Webots, Gostai Urbi Studio เป็นต้น[3]
ข้อมูลทางเทคนิค | |
---|---|
ความสูง | 58 เซนติเมตร |
น้ำหนัก | 4,3 กิโลกรัม |
ระยะเวลาในการใช้งาน | 45 นาที (15 นาที กรณีเดินต่อเนื่อง) |
ดีกรีความอิสระ | 21 ถึง 25 |
ซีพียู | x86 AMD GEODE 500MHz |
ระบบปฏิบัติการภายใน | ลินุกซ์ |
ระบบปฏิบัติการที่รองรับ | ไมโครซอฟท์วินโดวส์, แมคโอเอส, ลินุกซ์ |
ภาษา | C++, C, ภาษาไพทอน, Urbi |
การมองเห็น | กล้อง CMOS 640 x 480 2 ตัว[4] |
การเชื่อมต่อ | Ethernet, วายฟาย |
เมนูนำทาง
นาโอะ_(หุ่นยนต์) คุณสมบัติใกล้เคียง
นาโอะ โทยามะ นาโอะ (หุ่นยนต์) นาโอะ อาซาฮิ นาโอะ ยาซาวะ นาโอะ โฮชิโนะ มานาโอะ คางาวะ นาโอยะ อิโนอูเอะ นาโอมิ โอซากะ นาโอมิ โอโซระ นาโอโกะ ยามาดะแหล่งที่มา
WikiPedia: นาโอะ_(หุ่นยนต์) http://www.aldebaran-robotics.com/Files/NaoAcademi... http://www.aldebaran-robotics.com/eng/Nao.php http://www.aldebaran-robotics.com/eng/News.php http://www.engadget.com/2007/08/16/nao-robot-repla... http://www.gizmag.com/nao-all-rounder-robot/13445/ http://www.urbiforge.com/index.php?option=com_cont... http://blog.wired.com/gadgets/2008/11/humanoid-rob... http://naoforge.fr/wiki/index.php/Home http://www.naoforge.fr http://www.naoforge.fr/BlogYourNao