หุ่นยนต์ HRP-4C เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่พัฒนาโดย National Institute of Advanced Industrial Science and Technology หรือ AIST ของญี่ปุ่น เปิดตัวเมื่อวันที่ 16 มีนาคม พ.ศ. 2552 [1] หุ่นยนต์ตัวนี้มีความสูง 158 เซนติเมตร น้ำหนัก 43 กิโลกรัม (รวมแบตเตอรี่) โดยรูปร่างและข้อต่อต่างๆได้รับการออกแบบโดยยึดจากฐานข้อมูลรูปร่างของชาวญี่ปุ่นในระหว่างปี พ.ศ. 2540-2541 มีความสามารถทั้งการรู้จำเสียงและการสังเคราะห์เสียง