สปีชีส์ในสกุล Orthomorpha มีปล้องลำตัว 20 ปล้อง ตัวเต็มวัยมีขนาดตั้งแต่ 15–50 มม. ความกว้างตั้งแต่ 1.1–3.1 มม. โดยมีพาราโนตา (paranota; สันด้านข้าง) ยื่นออกมา ทำให้ความกว้างเพิ่มขึ้นเป็น 1.5–6.7 มม. สีของลำตัวมีตั้งแต่น้ำตาลจนถึงดำ มีพาราโนตาสีสันสดใสและแต้มที่มีเฉดสีเหลือง ส้ม และน้ำตาล ซึ่งจะจางลงไปในตัวอย่างที่ถนอมด้วยแอลกอฮอล์ บางสปีชีส์มีปุ่ม (tubercle) ที่มองเห็นได้อย่างชัดเจนอยู่ด้านบนปล้องส่วนเมตาเทอร์กัล (metatergal)[2]