เมนูนำทาง ขั้นตอนวิธีเอสตาร์ นิยาม การนำไปใช้ การยอมรับได้และความเหมาะสม ประวัติ รหัสเทียม ดูเพิ่ม กระบวนการ คุณสมบัติ หลักการ อ้างอิง ความซับซ้อนของขั้นตอนวิธี เพิ่มเติม