ทางหลวงแผ่นดินหมายเลข 3213 (สายวัดสิงห์ - แยกเขาตะพาบ) เป็นทางหลวงแผ่นดินที่เชื่อมต่อระหว่างจังหวัดชัยนาท กับจังหวัดอุทัยธานี มีระยะทางตลอดทั้งสาย 41.101 กิโลเมตร เป็นถนนขนาด 2 จราจรสวนทาง ยกเว้นเขตชุมชนจะเป็นถนนขนาด 4 ช่องจราจรไป-กลับ โดยทางหลวงสายนี้เริ่มต้นบนทางหลวงแผ่นดินหมายเลข 3183 ในตำบลวัดสิงห์ อำเภอวัดสิงห์ ไปทางทิศตะวันตก ผ่านตำบลหนองบัว ตำบลหนองขุ่น ตำบลบ่อแร่ เข้าสู่อำเภอหนองมะโมง ที่ตำบลกุดจอก ผ่านตำบลหนองมะโมง ตำบลวังตะเคียน เข้าสู่ จังหวัดอุทัยธานี ที่ตำบลวังหิน สิ้นสุดที่แยกเขาตะพาบ บนทางหลวงแผ่นดินหมายเลข 333 ในตำบลวังหิน อำเภอบ้านไร่