ท่ามิชชันนารีหรือท่าชายอยู่ด้านบน เป็นท่วงท่าเพศสัมพันธ์ซึ่งโดยปกติแล้วผู้หญิงจะนอนหงายหลังและชายจะขึ้นคล่อมบนตัวเธอในขณะที่พวกเขาจะเผชิญหน้ากันและมีส่วนร่วมในการร่วมเพศทางช่องคลอด[1][2][3] ท่านี้ส่วนใหญ่ยังได้ใช้สำหรับกิจกรรมทางเพศอื่น ๆ เช่น การร่วมเพศทางทวารหนัก[4] เป็นเรื่องปกติที่ได้รวมเข้าด้วยกันกับกิจกรรมทางเพศตรงข้าม แต่ยังใช้ได้โดยคู่รักเพศเดียวกัน[5]ท่ามิชชันนารีส่วนใหญ่ได้เกี่ยวข้องกับการสอดใส่อวัยวะเพศ (Sexual penetration) หรือ การร่วมเพศแบบไม่สอดใส่ (จากตัวอย่างเช่น การร่วมเพศระหว่างขา (Intercrural sex) และลักษณะอวัยวะเพศชาย-ช่องคลอดเป็นตัวอย่างของกิจกรรมการสืบพันธุ์แบบเวนโทรและเวนทอล (ventro-ventral-หน้าต่อหน้า)[6] การเปลี่ยนมาเป็นท่านี้จะช่วยเพิ่มระดับการกระตุ้นคริตอริส การทะลวงลึกของการสอดใส่ การมีส่วนร่วมบนตัวผู้หญิง และความเป็นไปได้และความเร็วของจุดสุดยอดความเชื่อโดยทั่วไปด้วยคำศัพท์ว่าท่ามิชชันนารีเกิดขึ้นในการเชื่อมโยงไปถึงมิชชันนารีชาวคริสเตียนที่พูดภาษาอังกฤษ ที่ได้รับการยกย่องว่าเป็นผู้สนับสนุนท่วงท่าเพศสัมพันธ์ในหมู่ผู้เปลี่ยนศาสนาใหม่ในยุคล่าอาณานิคม[7] อย่างไรก็ตามคำศัพท์นี้อาจเกิดขึ้นจากก่อกำเนิดจาก Alfred Kinsey ของพฤติกรรมทางเพศในมนุษย์ชายผ่านการบรรจบกันของความเข้าใจผิดและตีความผิดในเอกสารทางประวัติศาสตร์[8][9] ชาวฝรั่งเศสมักจะเรียกท่านี้ว่า ท่า 'คลาสสิค' ชาวตอสมักจะเรียกว่าท่านี้เป็นท่าแองจาลิส (Angelic position) ในขณะที่บางคนที่พูดภาษาอาหรับได้เรียกมันว่า "ลักษณะของงู"[10]ท่ามิชชันนารี มักเป็นที่ต้องการของคู่รักที่เพลิดเพลินกับลักษณะทางโรแมนติกของการสัมผัสผิวต่อผิวที่กว้างขว้างและโอกาสที่จะมองเข้าไปในดวงตาของกันและกันและจูบและกอดรัดซึ่งกันและกัน ท่านี้ยังถูกเชื่อว่าเป็นท่วงท่าที่ดีสำหรับการสืบพันธุ์[11] ในช่วงกิจกรรมการร่วมเพศ ท่ามิชชันนารีได้ช่วยให้ชายควบคุมจังหวะและความลึกของการกระเด้าเอวแทงไปข้างหน้า (Pelvic thrust) นอกจากนี้ยังเป็นไปได้สำหรับผู้หญิงที่จะสวนกลับกับเขาด้วยการขยับสะโพกหรือยกเท้าเธอกับเตียง หรือกอดรัดให้เขาแนบชิดกับแขนหรือขาเธอ ท่านี้ไม่เหมาะสมสำหรับช่วงขั้นตอนสุดท้ายของการตั้งครรภ์ หรือเมื่อเป็นที่ต้องการสำหรับผู้หญิงที่มีการควบคุมมากขึ้นกับจังหวะและความลึกของการสอดใส่