นางงามจักรวาล 1991 (อังกฤษ: Miss Universe 1991) เป็นการจัดการประกวดนางงามจักรวาลครั้งที่ 40 จัดขึ้นเมื่อวันที่ 17 พฤษภาคม พ.ศ. 2534 ณ Aladdin Theatre for the Performing Arts, ลาสเวกัส, เนวาดา, สหรัฐอเมริกา ในปีนี้มีผู้เข้าประกวด 73 คน จากทั่วโลก โดยมี มูนา กรุดท์ นางงามจักรวาลปี 1990 เป็นผู้มอบมงกุฏให้กับ ลูปิตา โจนส์ สาวงามวัย 23 ปี จากประเทศเม็กซิโก เป็นผู้ครองตำแหน่งนางงามจักรวาลประจำปีนี้