นางงามจักรวาล 1994 (อังกฤษ: Miss Universe 1994) เป็นการจัดการประกวดนางงามจักรวาลครั้งที่ 43 จัดขึ้นเมื่อวันที่ 20 พฤษภาคม พ.ศ. 2537 ณ Philippine International Convention Center, มะนิลา, ฟิลิปปินส์ ในปีนี้มีผู้เข้าประกวด 77 คน จากทั่วโลก โดยมี ดายานารา ตอร์เรส นางงามจักรวาลปี 1993 เป็นผู้มอบมงกุฏให้กับ สุมิตรา เซน สาวงามวัย 18 ปี จากประเทศอินเดีย เป็นผู้ครองตำแหน่งนางงามจักรวาลประจำปีนี้