มหายุคซีโนโซอิก (อังกฤษ: Cenozoic) เป็นมหายุคสุดท้าย ซึ่งชื่อซีโนโซอิก หมายถึง “ชีวิตใหม่”[4] โดยนับอายุช่วงตั้งแต่ 65.5 ล้านปีก่อนถึงปัจจุบัน เป็นมหายุคที่เริ่มมีสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม โดยแบ่งเป็นยุคอีก 3 ยุค คือ ยุคพาลีโอจีน (Paleogene), ยุคนีโอจีน (Neogene) และควอเทอร์นารี (Quaternary)[5]