การประกวดมิสแอมบาสซเดอร์ (Miss Ambassador) เป็นการประกวดนางงามที่จัดขึ้นโดยมีวัตถุประสงค์เพื่อหาสาวงามทำหน้าที่เป็นทูตสันถวไมตรี รณรงค์เกี่ยวกับกิจกรรมสาธารณประโยชน์ทั้งปวง โดยวัตถุประสงค์ในแต่ละปีจะเปลี่ยนแปลงไปตามความเหมาะสมของการประกวด และการกำหนดรูปแบบ แนวคิดในแต่ละปี การประกวดเริ่มจัดขึ้นครั้งแรก ในปี 1990 ที่นิวยอร์ก, สหรัฐอเมริกา ดำเนินการโดย องค์กรมิสแอมบาสซเดอร์ (Miss Ambassador Organization) ซึ่งเป็นองค์กรเพื่อการกุศล ดำเนินการเพื่อรณรงค์กิจกรรมเพื่อสังคม จัดตั้งขึ้นโดย Peter Lee Sammor ในปี 1989 และจัดประกวด Miss Ambassador ครั้งแรกในวันที่ 14 มิถุนายน 1990 โดยมีตัวแทนจากประเทศต่างๆ เข้าร่วมประกวดครั้งแรกทั้งหมด 59 ประเทศ ปัจจุบันมี Karen McDersonเป็นประธานองค์กร