มิสไซล์ประทับบ่ายิง (อังกฤษ: Shoulder-fired missile) บ้างเรียก จรวดประทับบ่ายิง ระบบอาวุธซึ่งยิงหัวรบออกมาจากเครื่องยิงประทับบ่า หัวรบที่ถูกยิงออกมามีทั้งแบบนำวิถีและแบบไม่นำวิถี เครื่องยิงมีทั้งแบบสามารถใช้ซ้ำและแบบใช้แล้วทิ้ง มิสไซล์ชนิดนี้มีใช้งานมาตั้งแต่สงครามโลกครั้งที่สองมิสไซล์ประทับบ่ายิงจัดเป็นระบบอาวุธหนักซึ่งถูกวางบทบาทให้งานต่อเป้าหมายภาคพื้นดิน การใช้งานภาคพื้นดินมักเป็นการต่อต้านยานยนต์ทางทหาร หรือการทลายสิ่งกำบังทางทหาร ส่วนการใช้งานภาคพื้นอากาศมักเป็นการต่อต้านอากาศยานความเร็วต่ำอย่างเช่นเฮลิคอปเตอร์