การแข่งขันกีฬายูโดชิงแชมป์โลก (อังกฤษ: World Judo Championships) เป็นการแข่งขันกีฬายูโดระดับนานาชาติในระดับสูงสุด ควบคู่ไปกับการแข่งขันกีฬายูโดในโอลิมปิกฤดูร้อน การแข่งขันชิงแชมป์จะจัดขึ้นทุกปี (ยกเว้นปีที่มีการแข่งขันกีฬาโอลิมปิก) โดยสหพันธ์ยูโดนานาชาติ และนักยูโดที่มีคุณสมบัติเหมาะสมจะแข่งขันในประเภทของตนในฐานะตัวแทนของประเทศบ้านเกิด การแข่งขันแบบทีมได้จัดขึ้นมาตั้งแต่ปี ค.ศ. 1994 การแข่งขันชิงแชมป์ชายเริ่มขึ้นในปี ค.ศ. 1956 แม้ว่ารูปแบบและระยะเวลาของการแข่งขันจะเปลี่ยนไปตามกาลเวลา การแข่งขันชิงแชมป์ครั้งล่าสุดจัดขึ้นที่ทาชเคนต์ ประเทศอุซเบกิสถานในปี ค.ศ. 2022