รอบต่อนาที (อังกฤษ: RPM หรือ rpm ย่อมาจาก Revolutions per minute) นิยมใช้เป็นหน่วยวัดอัตราการหมุนของเครื่องยนต์และมอเตอร์ โดยเขียนระบุหน่วยเป็น rpm, RPM, r/min หรือ min-1อัตราเร็วรอบต่อนาที เป็นค่าความถี่ (frequency) แบบหนึ่ง หน่วยเอสไอของความถี่คือ เฮิรตซ์ (Hz) [ต้องการอ้างอิง]โดย 1   H z = 1   s − 1 = 1 s {\displaystyle 1\ Hz=1\ s^{-1}={1 \over s}} (รอบต่อวินาที)ดังนั้น 1   r p m = 1 60   H z {\displaystyle 1\ rpm={1 \over 60}\ Hz} [ต้องการอ้างอิง]