ราชอาณาจักรปรัสเซีย (อังกฤษ: Kingdom of Prussia) หรือ ราชอาณาจักรพร็อยเซิน (เยอรมัน: Königreich Preußen) เป็นราชอาณาจักรอันเป็นหนึ่งในหลายแว่นแคว้นของชนชาติเยอรมัน ดำรงอยู่ระหว่างค.ศ. 1701 ถึง 1918 ราชอาณาจักรปรัสเซียเป็นแคว้นเยอรมันที่ทรงอิทธิพลมากและเป็นแกนนำในการรวมชาติเยอรมันปีค.ศ. 1871 ซึ่งเป็นการรวมรัฐเยอรมันเล็กน้อยเข้าด้วยกันเป็นจักรวรรดิเยอรมันบรรดากษัตริย์แห่งปรัสเซียมาจากราชวงศ์โฮเอินท์ซ็อลเลิร์น ในเวลาที่สถาปนาดัชชีปรัสเซียขึ้นเป็นราชอาณาจักรนั้น ปรัสเซียได้กลายเป็นหนึ่งในมหาอำนาจของยุโรป และผู้ที่อยู่เบื้องหลังความสำเร็จนี้ก็คือดยุกฟรีดริช วิลเฮ็ล์ม ซึ่งมีการพัฒนาทางทหารอย่างสำคัญ[1][2] ปรัสเซียยิ่งทรงอำนาจขึ้นไปอีกด้วยพระปรีชาของพระเจ้าฟรีดริชที่ 2 มหาราช ซึ่งทรงกระทำสงครามเจ็ดปีกับออสเตรีย, รัสเซีย, ฝรั่งเศส และสวีเดน สงครามครั้งนี้ทำให้ปรัสเซียได้รับดินแดนมากมาย และได้รับการยอมรับในฐานะมหาอำนาจทางทหารของยุโรป[3]หนึ่งศตวรรษถัดจากนี้ ปรัสเซียได้เข้าร่วมในสงครามอีกหลายต่อหลายครั้งและได้รับชัยชนะ อำนาจของปรัสเซียเพิ่มทวีขึ้นเรื่อยๆ จนปรัสเซียเกิดความคิดที่จะผนวกรัฐเยอรมันเล็กน้อยทั้งหลายเข้าเป็นหนึ่งภายใต้อำนาจของราชสำนักกรุงเบอร์ลินแห่งปรัสเซีย จนก่อให้เกิดความบาดหมางกับราชสำนักกรุงเวียนนาแห่งออสเตรียซึ่งถือเป็นรัฐเยอรมันที่ทรงอิทธิพลเช่นกัน