ตำแหน่งอิหม่ามแห่งเยเมนก่อตั้งเมื่อปีค.ศ. 987 และถูกแยกเป็นเหนือใต้ในปี ค.ศ. 1918 โดยเยเมนเหนือปกครองด้วยระบอบอิหม่ามส่วนทางใต้แตกแยกเป็นหลายๆรัฐ ตำแหน่งอิหม่ามแห่งเยเมนถูกยกเป็นกษัตริย์แห่งเยเมนในปีค.ศ. 1948 ระบอบกษัตริย์เยเมนล่มสลายในปีค.ศ.1967