รุสเทนเบิร์ก (อังกฤษ: Rustenburg) เป็นเมืองในประเทศแอฟริกาใต้ ทางตะวันตกเฉียงเหนือ มีประชากรราว 395,539 คน (จากการสำรวจในปี 2001) ตั้งอยู่ตีนเขาของเทือกเขามากาลีเบิร์ก ในแคว้นนอร์ทเวสต์ของแอฟริกาใต้ และเป็นหนึ่งในเมืองที่จัดการแข่งขันฟุตบอลโลก 2010เมืองรุสเทนเบิร์กอยู่เหนือระดับน้ำทะเล 1170 เมตร สภาพอากาศแบบเขตกึ่งร้อน มีอุณหภูมิสูงสุดราว 16°C ในช่วงฤดูหนาวและ 31°C ในฤดูร้อน ทางด้านเศรษฐกิจมีการทำเหมืองแร่ และเกษตรกรรม