เจ้าหญิงชาร์ลอตต์ พระราชกุมารี (อังกฤษ: Charlotte, Princess Royal) ทรงเป็นเจ้าหญิงอังกฤษ ทรงอภิเษกสมรสกับกษัตริย์แห่งเวือร์ทเทิมแบร์คทำให้มีพระยศเป็นพระราชีนีเวือร์ทเทิมแบร์คประสูติเมื่อ 29 กันยายน ค.ศ. 1766 ในพระราชวังบักกิงแฮม กรุงลอนดอน เป็นพระราชธิดาองค์ใหญ่ในพระเจ้าจอร์จที่ 3 แห่งสหราชอาณาจักร กับพระนางชาร์ลอตต์แห่งเมคเลินบวร์ค-ชเตรลิทซ์ หลังประสูติได้ไม่นาน พระองค์ก็ไปอยู่ในพระอุปถัมภ์ของพระเจ้าคริสเตียนที่ 7 แห่งเดนมาร์ก กับพระนางแคโรไลน์ มาทิลดาแห่งบริเตนใหญ่ ซึ่งมีศักดิ์เป็นพระปิตุลาเขย (ลุงเขย) และพระปิตุจฉา (ป้า) เมื่อมีพระชนมายุได้ 22 พรรษา ทรงได้รับการสถาปนาเป็น ราชกุมารีขณะมีพระชนมายุ 30 พรรษาในปี ค.ศ. 1797 พระองค์ก็เข้าอภิเษกสมรสกับเจ้าชายฟรีดริชแห่งเวือร์ทเทิมแบร์ค พระโอรสองค์ใหญ่และรัชทายาทในฟรีดิชที่ 2 ยูจีน ดยุกแห่งเวือร์ทเทิมแบร์ค หลังการสมรส เจ้าชายฟรีดิชก็ได้สืบตำแหน่งต่อเป็นดยุกแห่งเวือร์ทเทิมแบร์ค อย่างไรก็ตาม เจ้าชายฟรีดริชมีพระธิดาอยู่ก่อนแล้วสองพระองค์ที่เกิดจากการสมรสครั้งแรก ต่อมาเมื่อนโปเลียนแห่งฝรั่งเศสเข้ายึดครองแคว้นในเยอรมัน ทั้งสองพระองค์ก็ได้ลี้ภัยไปยังเวียนนา ก่อนที่ภายหลังจะตัดสินใจไปอยู่ข้างฝรั่งเศสและสนับสนุนกำลังทหารแก่ฝรั่งเศส เพื่อเป็นการตอบแทน นโปเลียนจึงสถาปนาเจ้าชายฟรีดริชขึ้นเป็นกษัตริย์แห่งเวือร์ทเทิมแบร์คในปี ค.ศ. 1806 ทำให้เจ้าหญิงชาร์ลอตต์ได้ดำรงพระยศเป็นพระราชินีแห่งเวือร์ทเทิมแบร์คพระองค์แรก การกระทำเช่นนี้ทำให้พระเจ้าฟรีดริชมีสถานะเป็นศัตรูกับพระเจ้าจอร์จที่ 3 ซึ่งมีศักดิ์เป็นพระสสุระ (พ่อตา) ของพระองค์