เทศบาลเมืองอุทัยธานี เป็นเทศบาลเมืองแห่งหนึ่งและแห่งเดียวในจังหวัดอุทัยธานี เป็นเมืองศูนย์กลางและเป็นที่ตั้งของศาลากลางของจังหวัด ตั้งอยู่ริมแม่น้ำสะแกกรังและอยู่ติดเขาสะแกกรัง เขตเทศบาลมีพื้นที่ 8.2 ตารางกิโลเมตร ครอบคลุมพื้นที่ตำบลอุทัยใหม่ทั้งตำบล อยู่ห่างจากกรุงเทพมหานคร เป็นระยะทาง 222 กิโลเมตร และแยกเข้ามาตามทางหลวงแผ่นดินหมายเลข 333 ระยะทางประมาณ 16 กิโลเมตร รวมเป็นระยะทาง 238 กิโลเมตร