เออาร์-10 (อังกฤษ: AR-10) เป็นปืนรุ่นแรกๆ ก่อนที่จะพัฒนามาเป็นปืนเอ็ม16 ออกแบบโดยยูจีน สโตเนอร์ (Eugene Stoner)แห่งบริษัทแฟร์ไชลด์ แอร์คราฟท์ ประเทศสหรัฐอเมริกาประสบปัญหาลำกล้องแตกเมื่อยิงต่อเนื่องเวลานานขนาดกระสุน 7.62 × 51 มิลลิเมตร NATO (.308 Win cal.) ทำงานด้วยระบบแก๊สน้ำหนัก 3.29-4.05 กิโลกรัมความเร็วกระสุน 820 เมตร/วินาทีระยะหวังผล 630 เมตร (700 หลา)เป็นปืนที่ออกแบบก้าวล้ำยุค (ขณะนั้น ปีค.ศ.1956) ส่วนประกอบ มีเหล็ก อะลูมิเนียม และพลาสติกประเทศที่นำปืนเออาร์-10 ประจำการได้แก่ กัวเตมาลา,ซูดาน,โปรตุเกส,อิตาลี,คิวบา,และสหภาพพม่า