ไฮน์ริช โดนาทุส เจ้าชายรัชทายาทแห่งเชาม์บวร์ค-ลิพเพอ (อังกฤษ: Heinrich Donatus, Hereditary Prince of Schaumburg-Lippe) ประสูติ 13 พฤษภาคม 2537 ณ ฮันโนเฟอร์ เป็นพระโอรสพระองค์ใหญ่ในอเล็คซันเดอร์ เจ้าชายแห่งเชาม์บวร์ค-ลิพเพอ และเจ้าหญิงมารี ลูอีเซอแห่งไซน์-วิทเกินชไตน์-แบร์เลอบวร์ค พระชายาพระองค์แรก ทรงดำรงพระอิสริยยศเป็น เจ้าชายรัชทายาทแห่งเชาม์บวร์ค-ลิพเพอ เมื่อวันที่ 28 สิงหาคม 2546