กลุ่มกาอุมะ
กาอุมะ (ガウマ)
[4][5]ให้เสียงโดย: ฮามาโนะ ไดกิ (濱野大輝)
[4][5]ตัวเอกของเรื่อง เป็นหัวหน้ากลุ่ม ผู้ใช้สัตว์ประหลาด อายุไม่ระบุแต่ได้บอกว่าฟืนคืนชีพจาก 5000 ปีก่อนโดยพลังดั้งเดิมที่ควบคุมสัตว์ประหลาดอ่อนลง ทำให้เขาต้องควบคุมหุ่นไดน่าซีนอนมาต่อสู้สัตว์ประหลาดแทน ในช่วงแรกเป็นผู้มาสนิทกับโยโมกิหลังจากโยโมกิเคยมอบอาหารให้เขาและเข้ามาร่วมเป็นผู้ใช้ไดน่าซีนอนด้วย เป็นผู้ควบคุมส่วนไดน่าไดเวอร์อาซานากะ โยโมกิ (麻中 蓬)
[4][5]ให้เสียงโดย: เอโนกิ จุนยะ (榎木淳弥)
[4][5]ตัวเอกของเรื่อง เป็นนักเรียนจากโรงเรียนมัธยมปลายฟุจุโยคิไท ชั้นปีที่ 1 เป็นผู้ที่พบกาอุมะในสภาพที่กำลังหิวจึงได้ไปช่วยเหลือ และได้เข้ามาเป็นผู้ใช้หุ่นยนต์ไดน่าซีนอน โดยเป็นผู้ใช้ไดน่าโซลเจอร์มินามิ ยูเมะ (南 夢芽)
[4][5]ให้เสียงโดย: วาคายามะ ชิอง (若山詩音)
[4][5]เพื่อนร่วมชั้นของโยโมกิ นักเรียนหญิงจากโรงเรียนมัธยมปลายฟุจุโยคิไท ชั้นปีที่ 1ยามายากะ โคโยมิ (山中 暦)
[4][5]ให้เสียงโดย: อูเมฮาระ ยูอิจิโร่ (梅原裕一郎)
[4][5]ชายหนุ่มผู้ว่างงานอายุ 33 ปี ตั้งใจจะหางานทำ แต่หางานทำไม่ได้และมักจะอาศัยอยู่ในบ้าน เป็นสมาชิกกลุ่มกาอุมะโดยบังเอิญซึ่งเกิดเหตุลึกลับเขาได้รับเลือกให้เป็นผู้ใช้หุ่นยนต์ไดน่าซีนอน โดยเป็นผู้ใช้ไดน่าสไตรเดอร์อาซึคากาวะ จิเสะ (飛鳥川 ちせ)
[4][5]ให้เสียงโดย: อันไซ จิกะ (安済知佳)
[4][5]ลูกพี่ลูกน้องของโคโยมิ นักเรียนหญิงชั้นมัธยมปลาย
สุพันธุกรรมสัตว์ประหลาด
จูกะ (ジュウガ)
[7][8]ให้เสียงโดย: คามิยะ ฮิโรชิ (神谷浩史)
[7][8]โอนิจะ (オニジャ)
[7][8]ให้เสียงโดย: อุจิดะ ยูมะ (内田雄馬)
[7][8]มุจินะ (ムジナ)
[7][8]ให้เสียงโดย: ซูวะ อายากะ (諏訪彩花)
[7][8]ชิซึมุ (シズム)
[7][8]ให้เสียงโดย: อุจิยามะ โคกิ (内山昂輝[)
[7][8]พันธมิตรกริดไนท์
ไนท์ (ナイト)ผู้แปลงร่างเป็นกริดไนท์ ปรากฏตัวเพื่อช่วยเหลือพวกกาอุมะ ชื่อเดิมคือแอนตี้รุ่นที่ 2 (二代目)ผู้ช่วยของไนท์ ชื่อจริงคืออาโนชิแลนซ์
ผู้เกี่ยวข้องกับตัวละครหลัก
คุณอินาโมโตะ (稲本さん)
[7][8]ให้เสียงโดย: อิเซะ มาริยะ (伊瀬茉莉也)
[7][8]เมอิ (鳴衣)
[7][8]ให้เสียงโดย: ทาโดโกโระ อาซูซะ (田所あずさ)
[7][8]อาวากิ (淡木), นาซึมิ (なずみ), รันกะ (らんか), คาเนอิชิ (金石)
[7][8]ให้เสียงโดย: โองาซาวาระ จิน (小笠原仁) (อาวากิ) คาจิวาระ กากุโตะ (梶原岳人) (นาซึมิ), ซึจิยะ ริโอะ (土屋李央) (รันกะ), โทโน ฮิคารุ (遠野ひかる) (คาเนอิชิ)
[7][8]มินามิ คาโนะ (南 香乃)ให้เสียงโดย: ซาเอกิ อิโอริ (佐伯伊織)