เคียวดรีม (Cure Dream) / ซูเปอร์ เคียวดรีม (Super Cure Dream) / ไชน์นิ่ง ดรีม (Shining Dream) / เรนโบว์ เคียวดรีม (Rainbow Cure Dream) / ยูเมฮาระ โนโซมิ (Yumehara Nozomi)

"พลังแห่งความหวังอันยิ่งใหญ่ เคียวดรีม!"

สีประจำตัว : "สีชมพู" ( ██ )

"ท่าไม้ตาย"

"Precure Dream Attack!"

"Precure Crystal Shoot!"

"Precure Shooting Star!"

"Precure Five Explosion!"

"Precure Rainbow Rose Explosion!"

"Precure Milky Rose Floral Explosion!"

"Precure Starlight Solution!"

เคียวรูจ (Cure Rouge) / ซูเปอร์ เคียวรูจ (Super Cure Rouge) / เรนโบว์ เคียวรูจ (Rainbow Cure Rouge) / นัตสึกิ ริน (Natsuki Rin)

"เปลวเพลิงสีแดงอันร้อนแรง เคียวรูจ!"

สีประจำตัว : "สีแดง" ( ██ )

"ท่าไม้ตาย"

"Precure Rouge Fire!"

"Precure Rouge Burning!"

"Precure Fire Strike!"

"Precure Five Explosion!"

"Precure Rainbow Rose Explosion!"

"Precure Milky Rose Floral Explosion!"

เคียวเลมอนเนด (Cure Lemonade) / ซูเปอร์ เคียวเลมอนเนด (Super Cure Lemonade) / เรนโบว์ เคียวเลมอนเนด (Rainbow Cure Lemonade) / คาสึงาโนะ อุราระ (Kasugano Urara)

"กลิ่นหอมของเลมอนที่กำลังปะทุ เคียวเลมอนเนด!"

สีประจำตัว : "สีเหลือง" ( ██ )

"ท่าไม้ตาย"

"Precure Lemonade Flash!"

"Precure Lemonade Shining!"

"Precure Prism Chain!"

"Precure Five Explosion!"

"Precure Rainbow Rose Explosion!"

"Precure Milky Rose Floral Explosion!"

เคียวมิ้นต์ (Cure Mint) / ซูเปอร์ เคียวมิ้นต์ (Super Cure Mint) / เรนโบว์ เคียวมิ้นต์ (Rainbow Cure Mint) / อากิโมโตะ โคมาจิ (Akimoto Komachi)

"แผ่นดินสีเขียวอันสงบสุข เคียวมิ้นต์!"

สีประจำตัว : "สีเขียว" ( ██ )

"ท่าไม้ตาย"

"Precure Mint Protection!"

"Precure Mint Shield!"

"Precure Emerald Saucer!"

"Precure Five Explosion!"

"Precure Rainbow Rose Explosion!"

"Precure Milky Rose Floral Explosion!"

เคียวอควา (Cure Aqua) / ซูเปอร์ เคียวอควา (Super Cure Aqua) / เรนโบว์ เคียวอควา (Rainbow Cure Aqua) / มินาสึกิ คาเรน (Minazuki Karen)

"น้ำพุสีน้ำเงินแห่งปัญญา เคียวอควา!"

สีประจำตัว : "สีน้ำเงิน" ( ██ )

"ท่าไม้ตาย"

"Precure Aqua Stream!"

"Precure Aqua Tornado!"

"Precure Sapphire Arrow!"

"Precure Five Explosion!"

"Precure Rainbow Rose Explosion!"

"Precure Milky Rose Floral Explosion!"

มิลกี้โรส (Milky Rose) / เรนโบว์ มิลกี้โรส (Rainbow Milky Rose) / มิมิโนะ คุรุมิ (Mimino Kurumi) / มิลค์ (Milk)

"กุหลาบสีน้ำเงินคือสัญลักษณ์ของความลับ มิลกี้โรส!"

สีประจำตัว : "สีม่วง" ( ██ ), "สีน้ำเงิน" ( ██ ), "สีขาว"

"ท่าไม้ตาย"

"Milky Rose Blizzard!"

"Milky Rose Metal Blizzard!"

"Precure Milky Rose Floral Explosion!"

ผู้ช่วยของพรีเคียว

โคโค่ (Coco) / โคโคดะ โคจิ (Kokoda Koji)

ปกติจะอยู่ในร่างมนุษย์เพื่อไม่ให้ตกเป็นเป้าสายตาของใครได้แต่เมื่อถึงสถานการณ์คับขัน มักจะกลับไปสู่ร่างเดิม เป็นผู้ที่ชักจูงให้โนโซมิแปลงร่างและตามหาสมาชิกพริตตี้เคียวให้ครบทั้ง 5 คน เมื่ออยู่ในร่างมนุษย์จะมีลักษณะเป็นหนุ่มผิวขาว หน้าตาใจดี ผมสีน้ำตาลเข้ม เป็นคุณครูสอนอยู่ที่โรงเรียนแซงก์ลูมิแอร์

นัตส์ (Natts)

มีลักษณะคล้ายกับโคโค่ เพียงแต่ในร่างมนุษย์จะมีลักษณะที่ต่างจากโคโค่คือ ในร่างมนุษย์เป็นหนุ่มผมสีทอง ผมยาวประบ่า ผิวคล้ำนิดๆ หน้าเคร่งขรึมกว่าโคโค่ เป็นเจ้าของร้านขายเครื่องประดับ

พระราชาโดนัท (King Donuts)

พระราชาแห่งอาณาจักรโดนัท

พระราชินีบาวาเรีย (Queen Bavarois)

พระราชินีแห่งอาณาจักรบาวาเรีย

เจ้าหญิงเครป (Princess Crepe)

เจ้าหญิงแห่งอาณาจักรเครป

พระราชามองบลัง (King Montblanc)

พระราชาแห่งอาณาจักรมองบลัง

เคียวโรสการ์เดน

ฟลอร่า (Flora)

ไซรัป (Syrup) / อามาอิ ชิโร่ (Amai Shiroh)

เมลโปะ (Mailpo)

ตัวละครอื่นๆ

ยูเมฮาระ สึโตมุ (Yumehara Tsutomu)

คุณพ่อของโนโซมิ

ยูเมฮาระ เมกุมิ (Yumehara Megumi)

คุณแม่ของโนโซมิ

นัตสึกิ คาซุโยะ (Natsuki Kazuyo)

คุณแม่ของริน

นัตสึกิ ไอ (Natsuki Ai)

น้องสาวของริน

นัตสึกิ ยู (Natsuki Yu)

น้องชายของริน

คาสึงาโนะ เฮโซ (Kasugano Heizou)

คุณตาของอุราระ

คาสึงาโนะ มิเชล (Kasugano Michel)

คุณพ่อของอุราระ

คาสึงาโนะ มาเรีย (Kasugano Maria)

คุณแม่ของอุราระ เสียชีวิตแล้ว

อากิโมโตะ มาโดกะ (Akimoto Madoka)

พี่สาวของโคมาจิ

มินาสึกิ ทาโร่ (Minazuki Taro)

คุณพ่อของคาเรน

มินาสึกิ มินาโกะ (Minazuki Minako)

คุณแม่ของคาเรน

จียะ (Jii-ya)

คนรับใช้ของครอบครัวมินาสึกิ คอยดูแลคาเรนยามคุณพ่อและคุณแม่ของเธอไม่อยู่ จียะเรียกคาเรนว่า "คุณหนู"

คุณโอทากะ (Otaka-san)

คุณป้าแห่งร้านขายอาหารในโรงเรียนแซงก์ลูมิแอร์ เป็นคนร่าเริงแจ่มใส บางครั้งก็ให้คำแนะนำแก่เด็กนักเรียน

มาสุโกะ มิกะ (Masuko Mika)

นักเรียนชั้น ม.2 เธอเป็นนักข่าวของโรงเรียนแซงก์ลูมิแอร์ มักจะคอยหาสกู๊ปเด็ดๆ มาลงหนังสือพิมพ์ของโรงเรียนอยู่เสมอ