XXXG-01SR กันดั้มเฮฟวี่อาร์ม(ญี่ปุ่น:ガンダムヘビーアームズ ;อังกฤษ:Gundam Heavyarms) เป็นโมบิลสูทที่มีบทบาทสำคัญในการ์ตูนญี่ปุ่น อะนิเมะ บันทึกการยุทธ์บทใหม่ กันดั้มวิง ออกแบบโดยคุนิโอะ โอคาวาระกันดั้มเฮฟวี่อาร์มเป็นหนึ่งในกันดั้มทั้งห้าเครื่องซึ่งมีต้นแบบมาจาก XXXG-00W0 วิงกันดั้มซีโร่ที่นักวิทยาศาสตร์ทั้งห้าได้ร่วมกันพัฒนาเพื่อใช้ต่อสู้กับองค์กรลับ OZ (Organization of Zodiac) แต่เนื่องจากพลังในการต่อสู้ของวิงกันดั้มซีโร่นั้นสูงเกินไปจนเป็นอันตราย นักวิทยาศาสตร์ทั้งห้าจึงได้ยกเลิกแผนการสร้างวิงกันดั้มซีโร่และได้แยกย้ายกันไปสร้างกันดั้มของตัวเอง กันดั้มเฮฟวี่อาร์มได้รับการพัฒนาโดย นายแพทย์ Sกันดั้มเฮฟวี่อาร์มเป็นโมบิลสูทที่เน้นการต่อสู้ระยะไกลจึงติดตั้งมิสไซล์และปืนกลแบบต่างๆไว้ทั่วตัว โดยส่วนไหล่สามารถเปิดออกเพื่อยิงมิสไซล์นำวิถี เช่นเดียวกับที่หน้าอกซึ่งติดตั้งปืนกลแก็ตลิ่งไว้ด้านใน กันดั้มเฮฟวี่อาร์มมีมีดขนาดเล็กไว้เป็นอาวุธสำหรับป้องกันตัวในระยะประชิด นักบินของกันดั้มเฮฟวี่อาร์มก็คือ โทรว่า บาร์ตัน รหัสที่ OZใช้เรียกกันดั้มเฮฟวี่อาร์มก็คือกันดั้ม 03เนื้อเรื่องของภาคกันดั้มวิง เอนด์เลสวอลซ์ได้เปิดเผยว่าเดิมทีนั้นกลุ่มตระกูลบาร์ตันได้เตรียมใช้กันดั้มทั้งห้าในปฏิบัติการเมเทโอโดยใช้กันดั้มในการกวาดล้างกำลังของศัตรูที่ยังเหลืออยู่หลังจากทิ้งโคโลนีลงไปบนโลก แต่นักวิทยาศาสตร์ทั้งห้าไม่เห็นด้วยกับแผนการนี้จึงส่งกันดั้มไปยังโลกเพื่อต่อสู้กับ OZด้วยสงครามกองโจร ซึ่งโทรว่า บาร์ตันถูกผู้ช่วยของนายแพทย์Sสังหาร และให้ทหารนิรนามใช้ชื่อโทรว่า บาร์ตันเพื่อปฏิบัติการแทนกันดั้มเฮฟวี่อาร์มเป็นกันดั้มเพียงเครื่องเดียวในกลุ่มกันดั้มทั้งห้าที่ไม่เคยถูกทำลาย โดยเมื่อโทรว่ากลับไปอวกาศนั้น ได้ทิ้งกันดั้มเฮฟวี่อาร์มไว้บนโลกเพราะรู้ว่าไม่สามารถใช้งานในสภาพไร้แรงโน้มถ่วงได้ จนกระทั่งได้รับการปรับปรุงโดยโฮวาร์ดเป็นกันดั้มเฮฟวี่อาร์มรุ่นปรับปรุงหลังจากที่ภาคเอนด์เลสวอลซ์ออกฉาย ฮาจิเมะ คาโทกิก็ได้ออกแบบกันดั้มเฮฟวี่อาร์มใหม่อีกครั้งและเรียกว่ารุ่นแรกเริ่ม (early type)ให้มีลักษณะที่ใกล้เคียงกับกันดั้มเฮฟวี่อาร์มรุ่นปรับปรุงในภาคเอนด์เลสวอลซ์มากกว่าเดิมและใช้ปืนกลแก็ตลิ่งขนาดใหญ่ธรรมดาแทนบีมแก็ตลิ่งกันติดโล่