XXXG-01H2 กันดั้มเฮฟวี่อาร์มรุ่นปรับปรุง(ญี่ปุ่น:ガンダムヘビーアームズ改 ;อังกฤษ:Gundam Heavyarms Kai) เป็นโมบิลสูทซึ่งเป็นรุ่นปรับปรุงของกันดั้มเฮฟวี่อาร์มในช่วงหลังของบันทึกการยุทธ์บทใหม่ กันดั้มวิง ออกแบบโดยคุนิโอะ โอคาวาระ

กันดั้มเฮฟวี่อาร์มรุ่นปรับปรุงได้รับการปรับแต่งโดยโฮวาร์ดเพื่อให้ใช้งานในอวกาศได้ เมื่อเทียบกับกันดั้มเครื่องอื่นๆแล้วมีการเปลี่ยนแปลงน้อยที่สุด คือเปลี่ยนบีมแก็ตลิ่งกันติดโล่เป็นแบบสองกระบอก

ฉบับเอนด์เลสวอลซ์

กันดั้มเฮฟวี่อาร์มรุ่นปรับปรุงได้รับการออกแบบใหม่อีกครั้งใน OVA กันดั้มวิง เอนด์เลสวอลซ์โดยฮาจิเมะ คาโทกิ ในมังงะภาคเสริมจะใช้กันดั้มเฮฟวี่อาร์มรุ่นปรับปรุงที่ออกแบบใหม่นี้แทนแบบของภาคโทรทัศน์ ในวิดีโอเกมและโมเดลคิทมักเรียกกันดั้มเฮฟวี่อาร์มที่ออกแบบใหม่นี้ว่ากันดั้มเฮฟวี่อาร์มคัสตอมเพื่อไม่ให้สับสนกับแบบของภาคโทรทัศน์

ในแบบใหม่นี้ สีของกันดั้มเฮฟวี่อาร์มรุ่นปรับปรุงถูกเปลี่ยนจากโทนแดงส้มเป็นสีเขียวเข้มและเพิ่มจำนวนของมิสไซล์ที่บรรจุไว้ตามตัว ปืนกลแก็ตลิ่งที่หน้าอกเพิ่มเป็นสี่กระบอก ส่วนบีมแก็ตลิ่งติดโล่นั้นกลายเป็นปืนกลแก็ตลิ่งแบบสองลำกล้องขนาดใหญ่และมีถึงสองคู่ กันดั้มเฮฟวี่อาร์มที่ออกแบบใหม่นี้จะไม่มีมีดซึ่งเป็นอาวุธระยะประชิดตัว บางครั้งกันดั้มเฮฟวี่อาร์มรุ่นปรับปรุงจะมีหน้ากากตัวตลกแบบปิดครึ่งหน้า ซึ่งเป็นแบบเดียวกับที่โทรว่าใส่ในคณะละครสัตว์ที่อาศัยอยู่

โมบิลสูท MMS-01 เซอเพนท์ของกองกำลังมารีเมียร์นั้นใช้ระบบอาวุธคล้ายกับของกันดั้มเฮฟวี่อาร์ม