XXXG-01SR2 กันดั้มแซนด์ร้อครุ่นปรับปรุง(ญี่ปุ่น:ガンダムサンドロック改 ;อังกฤษ:Gundam Sandrock Kai) เป็นโมบิลสูทซึ่งเป็นรุ่นปรับปรุงของกันดั้มแซนด์ร็อคในช่วงหลังของบันทึกการยุทธ์บทใหม่ กันดั้มวิง ออกแบบโดยคุนิโอะ โอคาวาระ

กันดั้มแซนด์ร็อครุ่นปรับปรุงได้รับการปรับแต่งโดยโฮวาร์ดเพื่อให้ใช้งานในอวกาศได้ เนื่องจากแบ็คแพ็คท่อขับดันด้านหลังไม่สามารถถอดออกมาได้เหมือนรุ่นแรกจึงไม่สามารถใช้ครอสครัชเชอร์ได้ แต่ได้ติดบีมซับมาชีนกันเพื่อให้ต่อสู้ในระยะไกลได้ดีกว่าเดิม

กันดั้มแซนด์ร็อครุ่นปรับปรุงมีบทบาทสำคัญในการต่อสู้กับกองทัพโมบิลดอลล์ของไวท์แฟงก์ ซึ่งฮีโร่ ยุยได้ติดตั้งซีโร่ซิสเต็มให้กับระบบของกันดั้มแซนด์ร็อครุ่นปรับปรุงเป็นการชั่วคราว เพื่อให้คาเทอร์สามารถช่วยประสานงานกับนักบินกันดั้มคนอื่นต่อสู้กับโมบิลดอลล์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ

ฉบับเอนด์เลสวอลซ์

กันดั้มแซนด์ร็อครุ่นปรับปรุงได้รับการออกแบบใหม่อีกครั้งใน OVA กันดั้มวิง เอนด์เลสวอลซ์โดยฮาจิเมะ คาโทกิ ในมังงะภาคเสริมจะใช้กันดั้มแซนด์ร็อครุ่นปรับปรุงที่ออกแบบใหม่นี้แทนแบบของภาคโทรทัศน์ ในวิดีโอเกมและโมเดลคิทมักเรียกกันดั้มแซนด์ร็อครุ่นปรับปรุงที่ออกแบบใหม่นี้ว่ากันดั้มแซนด์ร็อคคัสตอมเพื่อไม่ให้สับสนกับแบบของภาคโทรทัศน์

ดาบตะขอความร้อนซึ่งเป็นอาวุธหลักของกันดั้มแซนด์ร็อคมีขนาดใหญ่กว่าที่ใช้ในภาคโทรทัศน์มาก แม้จะไม่ปรากฏให้เห็นในเรื่อง แต่ในวิดีโอเกมและโมเดลคิทนั้นกันดั้มแซนด์ร็อครุ่นปรับปรุงจะมีโล่ซึ่งสามารถนำดาบตะขอมาประกอบเป็นครอสครัชเชอร์ได้เหมือนรุ่นแรก