ยามาโตะ นักสัตว์วิทยาที่กำลังพาเด็กๆ เข้าชมป่าได้เผอิญทำ จูโอคิวบ์ ที่เคยได้รับมา จาก มนุษย์นก บาโดะ จูแมนที่ช่วยถ่ายทอดพลังรักษาเขาในตอนเด็ก และเผลอหลุดเข้าไปในโลกคู่ขนานที่มีชื่อว่า จูแลนด์ ดินแดนของชาวจูแมน ระหว่างที่กำลังเข้าใจผิดกัน ยามาโตะ และ หนุ่มสาวชาวจูแมนทั้ง 4 ได้ถูก ดูดมายังโลกมนุษย์ และได้พบว่า โลกกำลังถูก กลุ่มนอกรีตอวกาศ เดธแกเลี่ยน รุกราน ทำให้ คิวบ์ ที่เปรียบเสมือนทางเข้าระหว่างจูแลนด์ กับโลกมนุษย์ พังทลายลง ในระหว่างนั้น ยามาโตะ และ ชาวจูแมน ได้ใช้พลัง จูโอคิวบ์ ที่เปลี่ยนสภาพเป็น จูโอเชนเจอร์ แปลงร่างเป็นจูโอเจอร์ เข้าต่อสู้

หลังจากนั้น ยามาโตะ ได้ชวนจูแมนทั้ง 4 คนประกอบด้วย มนุษย์ฉลาม เซละ, มนุษย์สิงโต เลโอ, มนุษย์ช้าง ทัสค์ และ มนุษย์เสือ อามุ ให้มาอาศัยอยู่ที่บ้านพักของตนที่อยู่กับลุง พร้อมกับออกตามหา จูโอคิวบ์ ที่เหลืออีกชิ้น ให้ครบเพื่อที่ใช้ฟื้นสภาพให้ คิวบ์ที่พังทลาย

พวกยามาโตะ พบกับ แลร์รี่ มนุษย์ กอริลล่า ชาวจูแมน ที่เกรงกลัวมนุษย์ แต่เมื่อเห็นถึงจิตใจของยามาโตะ แลร์รี่ จึงยอมถ่ายพลังให้ยามาโตะเป็นตนที่ 2 ทำให้ยามาโตะสามารถแปลงร่างเป็น จูโอกอริลล่า ผู้มีพละกำลังมหาสารได้ แต่นั่นทำให้แลร์รี่มีสภาพร่างกายที่แก่ลง ยามาโตะจึงรู้ว่าสาเหตุที่ตนแปลงร่างเป็นจูโอเจอร์ได้ เพราะ บาโดะ เคยถ่ายพลังให้ในตอนเด็ก

หลังจากนั้น เดธแกเลี่ยน ได้จับตัว จูแมน 3 ตน ได้แก่ มนุษย์แรด มนุษย์จระเข้ และ มนุษย์หมาป่า เพื่อถ่ายพลังสร้างนักรบคนใหม่คือ จูโอเดอะเวิลด์ ผู้เล่นตัวพิเศษของเดธเกลเลี่ยน และ ต่อมา ได้กลับใจมาเป็นกำลังสำคัญให้กับจูโอเจอร์ ในฐานะจูโอเจอร์คนที่ 6

โกไคเจอร์ได้กลับมาที่โลก เพื่อตามหาสมบัติในเศษซากที่พังทลายของคิวบ์เกต จนต่อมาถูกพวก จูโอเจอร์ ขัดขว้าง จนได้เกิดการต่อสู้กัน ภายหลังได้ร่วมมือกัน พร้อมกับได้รู้เรื่องราวในอดีตว่า เคทัสผู้เป็น มนุษย์วาฬ คือบรรพบุรุษของจูแมนที่เคยแปลงร่างเป็น จูโอเวลล์ และปกป้องโลกไว้ได้ในอดีต ซึ่ง คิวบ์แห่งราชันย์ ที่อยู่ในคิวบ์เกต คือ เวลล์อันเดียวกันกับที่ใช้แปลงร่างเป็นจูโอเวลล์

หลังจากได้พบกับ บาโดะ อีกครั้ง ยามาโตะพบว่า คิวบ์ อันสุดท้ายที่หายไปนั้นอยู่กับ บาโดะ ซึ่งทำให้ บาโดะ สามารถแปลงร่างเป็น จูโอเบิร์ด ผู้เป็น จูโอเจอร์คนที่ 7 และได้ร่วมสู้กับยามาโตะ ในบางครั้ง