ขบวนการผู้พิทักษ์อวกาศ คิวเรนเจอร์ ในช่วงแรกออกอากาศทุกวันอาทิตย์ เวลา 7:30 น. - 8:00 น. ต่อมาเมื่อวันที่ 1 ตุลาคม ปีเดียวกันได้ย้ายเวลาเป็นทุกวันอาทิตย์ เวลา 9:30 น. - 10:00 น. จนจบเรื่อง

ในประเทศไทย ขบวนการผู้พิทักษ์อวกาศ คิวเรนเจอร์ ออกอากาศทางช่องทรูสปาร์ค จัมพ์ ทุกวันจันทร์ถึงศุกร์ เวลา 18.30 น. เริ่มวันศุกร์ที่ 20 เมษายน พ.ศ. 2561 ในชื่อ ขบวนการอวกาศ คิวเรนเจอร์ โดยใช้ทีมพากย์ของทรู ต่อมาได้มีการออกอากาศอีกครั้งทางช่อง MCOT HD ในชื่อ ขบวนการผู้พิทักษ์อวกาศ คิวเรนเจอร์ โดยออกอากาศทุกวันอาทิตย์ เวลา 7.00 น. - 7.30 น. ตั้งแต่วันที่ 29 กรกฎาคม พ.ศ. 2561 ถึงวันที่ 30 กันยายน 2561 หลังจากนั้นได้ยุติการออกอากาศทางช่อง MCOT HD และย้ายมาออกอากาศทางช่อง MONO 29 ในวันและเวลาเดิม เริ่มออกอากาศตั้งแต่ตอนแรกใหม่อีกครั้ง เมื่อวันที่ 7 ตุลาคม 2561[6] จนถึงวันที่ 30 ธันวาคม ปีเดียวกัน[7] จากนั้นได้ขยายวันออกอากาศเป็นวันเสาร์-อาทิตย์ เริ่มตั้งแต่วันเสาร์ที่ 5 มกราคม 2561[8] จนถึงวันที่ 26 มกราคม จึงยุติการออกอากาศ[9] โดยในผังรายการทีวีดิจิตอลจะแสดงชื่อตอนว่าเป็น ตอนจบ[10] แม้จะไม่ใช่ตอนจบก็ตาม แต่ก็ได้ย้ายกลับไปออกอากาศช่อง MCOT HD เหมือนเดิมออกอากาศทุกวันเสาร์เวลา 7.30 น. - 8.00 น.[11][12] ในรายการ ช่อง 9 การ์ตูน และเริ่มออกอากาศตอนที่ 21 ซึ่งเป็นตอนที่ฉายต่อจากช่อง MONO 29 เริ่มออกอากาศเมื่อวันที่ 2 กุมภาพันธ์ จนถึงวันที่ 17 สิงหาคม ปีเดียวกัน

ในการออกอากาศในช่อง MONO 29 จะออกอากาศในระบบเสียง 2 ภาษาพร้อมด้วยคำบรรยายภาษาไทย ขณะที่การออกอากาศช่อง MCOT HD ออกอากาศเป็นเสียงภาษาไทยภาษาเดียวและไม่มีคำบรรยายภาษาไทย ส่วนลิขสิทธิ์ในช่วงการออกทางช่อง MCOT HD และ MONO 29 นั้นเป็นของบริษัท Cartoon Club และได้มีการนำลงวิดีโอสตรีมมิ่งทางเว็บ Mono Maxx, LINE TV, WeTV ซึ่งได้ลงครบทุกตอน