ตัวละครจากเซ็นไตในอดีต

• โซลเดอร์ (ゾルダー)
• ไคลเมอร์ (クライマー)
• คัดแมน (カットマン)
• ดัสโทเลอร์ (ダストラー)
• แมชชีนแมน (マシンマン)
• มาดาระแมน (マダラマン)
• ทหารชิปโปะ (シッポ兵)
• เมกะโคลน (メカクローン)
• ฮิโดเลอร์ (ヒドラー兵)
• โซโล (ゾロー)
• ทหารแองเกลอร์ (アングラー兵)
• จินเบอร์ (ジンマー)
• ทหารวูล่า (ウーラー兵)
• ทหารบาสึเลอร์ (バツラー兵)
• ทหารกุรินัม (グリナム兵)
• ทหารโกเลม (ゴーレム兵)
• คอทโพโทโร (コットポトロ)
• โดโระโดโระ (ドロドロ)
• ทหารบาโร (バーロ兵)
• พลหทารวัมเปอร์ (兵士ワンパー)
• พลหทารคุเนคุเน (兵士クネクネ)
• ทหารสลัดยาท็อต (賊兵ヤートット)
• สึไคมะอิมส์ (使い魔インプス)（災魔一族）
• จั๊งค์ดรอยด์ เซนิดต์ (ジャンクドロイド・ゼニット)
• โอลเก็ต (オルゲット)
• นินจาระดับล่าง มาเงรัปปะ (下忍マゲラッパ)
• บาเมีย (バーミア兵)
• อานารอยด์ (アーナロイド)
• ทหารโลกภูมิ โซบิล (冥府兵ゾビル)
• คาส (カース)
• รินชี่ (リンシー)
• ทหารบันคิอูกัส (蛮機兵ウガッツ)
• นานาชิเร็นจู (ナナシ連中)
• แมลงปีศาจบิบิ (魔虫兵ビービ)

ตัวละครเฉพาะ