ขบวนการไดโนเสาร์ จูเรนเจอร์ ออกอากาศครั้งแรกเมื่อวันที่ 21 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 1992 ถึง 12 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 1993 ทุกวันศุกร์ เวลา 17.30-17.55 น. ทางสถานีทีวีอาซาฮี ในประเทศญี่ปุ่น

ในประเทศไทย เคยออกอากาศทาง สถานีโทรทัศน์ช่อง 9 อสมท. โดยใช้ชื่อว่า ขบวนการไดโนเสาร์ จูเรนเจอร์ เมื่อปี พ.ศ. 2537 ทุกวันอาทิตย์เวลา 10.30 น. โดยผู้นำเข้ามาฉายคือ บริษัท ทูนทาวน์ เอ็นเตอร์เทนเม้นต์ จำกัด ของ น้าต๋อย เซมเบ้ ส่วนลิขสิทธิ์ในรูปแบบวิดีโอ คือ บริษัท วิดีโอสแควร์ ในปี พ.ศ. 2550 ได้ออกวางจำหน่ายในรูปแบบวีซีดีลิขสิทธิ์ โดย บริษัท การ์ตูนอินเตอร์ จำกัด โดยมีการเปลี่ยนชื่อเรื่องเป็น ขบวนการเทพนักสู้ จูเรนเจอร์