กระดูกของรยางค์ล่าง

• กระดูกต้นขา (femur)
• กระดูกสะบ้า (patella)
• กระดูกแข้ง (tibia)
• กระดูกน่อง (fibula)

กล้ามเนื้อของรยางค์ล่าง

กล้ามเนื้อของปลายขา

• กล้ามเนื้อพอพลิเทียส (Popliteus)

พื้นที่ด้านหน้าปลายขา (anterior compartment)

• กล้ามเนื้อทิเบียลิส แอนทีเรียร์ (Tibialis anterior)
• กล้ามเนื้อเอกซ์เทนเซอร์ ดิจิทอรุม ลองกัส (Extensor digitorum longus)
• กล้ามเนื้อเอกซ์เทนเซอร์ ฮาลูซิส ลองกัส (Extensor hallicus longus)
• กล้ามเนื้อพีโรเนียส เทอร์เชียส (Fibularis tertius)

พื้นที่ด้านหลังปลายขา (posterior compartment)

• กล้ามเนื้อแกสตรอคนีเมียส (Gastrocnemius)
• กล้ามเนื้อแพลนทาริส (Plantaris)
• กล้ามเนื้อโซเลียส (Soleus)

(กล้ามเนื้อทั้งหมดนี้มีจุดเกาะปลายที่กระดูกส้นเท้า (calcaneus) โดยเอ็นร้อยหวาย (Achilles' tendon))

พื้นที่ด้านหลังปลายขาชั้นลึก (deep posterior compartment)

• กล้ามเนื้อทิเบียลิส โพสทีเรียร์ (Tibialis posterior)
• กล้ามเนื้อเฟลกเซอร์ ดิจิทอรุม ลองกัส (Flexor digitorum longus)
• กล้ามเนื้อเฟลกเซอร์ ฮาลูซิส ลองกัส (Flexor hallicus longus)

พื้นที่ด้านข้างปลายขา (lateral compartment)

• กล้ามเนื้อพีโรเนียส ลองกัส (Fibularis longus)
• กล้ามเนื้อพีโรเนียส เบรวิส (Fibularis brevis)

หลอดเลือดของขา

หลอดเลือดแดง

• หลอดเลือดแดงต้นขา (Femoral artery)
• หลอดเลือดแดงต้นขาชั้นลึก (Profunda femoris)
• หลอดเลือดแดงต้นขาชั้นตื้น (Superficial femoral artery)
• หลอดเลือดแดงขาพับ (Popliteal artery)
• หลอดเลือดแดงทิเบียล (Tibial artery)
  • หลอดเลือดแดงแอนทีเรียร์ทิเบียล (Anterior tibial artery)
  • หลอดเลือดแดงโพสทีเรียร์ทิเบียล (Posterior tibial artery)
• หลอดเลือดแดงพีโรเนียล (Fibular artery)
• หลอดเลือดแดงอาร์คูเอท (Arcuate artery)

หลอดเลือดดำ

• หลอดเลือดดำซาฟีนัสเส้นใหญ่ (Greater saphenous vein)
• หลอดเลือดดำซาฟีนัสเส้นเล็ก (Lesser saphenous vein)
• หลอดเลือดดำต้นขา (Femoral vein)
• หลอดเลือดดำขาพับ (Popliteal vein)
• หลอดเลือดดำแอนทีเรียร์ทิเบียล (Anterior tibial vein)
• หลอดเลือดดำโพสทีเรียร์ทิเบียล (Posterior tibial vein)
• หลอดเลือดดำพีโรเนียล (Fibular vein)