คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน เริ่มก่อตั้งเมื่อปี พ.ศ. 2506 เป็นคณะที่มีประวัติมายาวนานเริ่มจากการเป็น วิทยาลัยเทคนิคขอนแก่น(เป็นคนละแห่งกับวิทยาลัยเทคนิคขอนแก่นในปัจุบัน) เปิดรับนักศึกษาระดับประกาศนียบัตรวิชาชีพ (ปวช.) และประกาศนียบัตรวิชาชีพชั้นสูง (ปวส.)พ.ศ. 2542 เริ่มเปิดสอนหลักสูตรวิศวกรรมศาสตรบัณฑิต (วศ.บ.) ภายใต้การกำกับ ดูแลหลักสูตรโดยคณะวิศวกรรมศาสตร์ ศูนย์กลางสถาบันเทคโนโลยีราชมงคลพ.ศ. 2549 คณะวิศวกรรมศาสตร์ ถูกจัดตั้งเป็นหน่วยงานหนึ่ง สังกัด มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน