คาเมนไรเดอร์ซูเปอร์-1 / โอกิ คัตซึยะ (沖 一也)ชายหนุ่ม อายุ 26 ปี เป็นนักวิทยาศาสตร์ชาวญี่ปุ่น ที่เข้าร่วมโครงการค้นหาดินแดนใหม่ในจักรวาลของนาซา โดยเขาได้ ผ่าตัด แปลงร่างเป็น คาเมนไรเดอร์ซุปเปอร์-1 โดยผู้ที่ผ่าตัดให้คือ ด็อกเตอร์เฮนรี่ เพื่อหวังที่จะ กำจัด อาณาจักรด็อกม่า ที่วางแผนจะยึดครองโลกใบนี้ทานิ เกนอิจิโร่ (谷 源次郎)โดยเขาได้เดินมาช่วยโอกิ คัตซึยะ และเป็นครั้งสุดท้ายที่เขาได้ช่วยเหล่า คาเมนไรเดอร์ โดย คราวนี้ เขาได้ช่วยคัตซึยะ ตามหาอาณาจักรด็อกม่า และ ฝึกฝนให้คัตซึยะใช้พลังของไฟว์แฮนด์ต่างๆ ในการต่อสู้คุซานามิ ฮารุมิ (草波 ハルミ)คุซานามิ เรียว (草波 良)โคสุกะ มาซาโอะ (小塚 政夫)ผู้เฒ่าเกนไค (玄海老師)เบนเคย์ (弁慶)

ด็อกม่า

อาณาจักรด็อกม่า

เป็นองค์กรชั่วร้ายจากนอกโลกที่มีเป้าหมายรุกรานโลกจักรพรรดิ เทเลอร์มาคุโระ (帝王テラーマクロ) / ไคเซอร์โครว์ (カイザーグロウ)ผู้นำของอาณาจักรด็อกม่าเมกาลโชกุน (メガール将軍) / ชินิงามิ บัฟฟาโล่ (死神バッファロー)เป็นผู้บัญชาการของอาณาจักรด็อกม่า อดีตเขาเป็นมนุษย์ชื่อโอคุซาวะ มาซาโตะ จนกระทั่งเหตุการณ์ห้าปีก่อนส่งผลให้เขาเข้าร่วมกับด็อกม่าเขาได้แปลงร่างเป็นชินิงามิ บัฟฟาโล่เพื่อต่อสู้กับคาเมนไรเดอร์ซูเปอร์-1 แต่สุดท้ายก็โดนซูเปอร์ไรเดอร์สปาร์คคิกของซูเปอร์-1ฆ่าตายด็อกม่าไฟเตอร์ (ドグマファイター)หน่วยคุ้มกันด็อกม่า (ドグマ親衛隊)

จินด็อกม่า

เป็นองค์กรชั่วร้ายที่ปรากฏตัวหลังจากอาณาจักรด็อกม่าล่มสลายจอมพลปีศาจ (悪魔元帥) / ซาตานสเนค (サタンスネーク)ราชินีภูติ (妖怪王女) / ซาตานดอล (サタンドール)ผู้บังคับบัญชา โอนิบิ (鬼火司令) / โอนิบิบินบะ (オニビビンバ)ดร.วิญญาณ (幽霊博士) / โกลด์โกสต์ (ゴールドゴースト)ที่ปรีกษาแม่มด (魔女参謀) / มาโจรินกา (マジョリンガ)จินไฟเตอร์ (ジンファイター)