คาเมนไรเดอร์อมาซอน / ยามาโมโตะ ไดสุเกะ (山本 大介)ลูกชายคนเดียวของ ดร.ยามาโมโตะ เขารอดชีวิตอย่างปาฏิหาริย์จากเหตุการณ์เครื่องบินตก เขาได้เติบโตท่ามกลางสัตว์ป่าในลุ่มน้ำแอมะซอน จนวันหนึ่ง ยักษ์สิบหน้า กอร์กอส ได้ลอยมาจากฟากฟ้า และทำลายหมู่บ้าน ผู้เฒ่าบาโก้ ทราบถึงความต้องการของอสูร เขาจึงรีบไปทำการผ่าตัดให้กับไดสุเกะที่เสียชีวิตจากการโจมตีของกอร์กอส โดยฝังสิ่งที่ยักษ์สิบหน้าต้องการ นั่นคือ กำไลกีกิ ให้กับเขาสั่งให้เขาเดินทางไปญี่ปุ่นเพื่อพบกับ ดร.โคซากะ โดยการเดินทางของเขานั้นได้ลักลอบขึ้นเรือสินค้ามายังที่ญี่ปุ่นแม้ในช่วงแรกที่ไดสุเกะจะไม่เข้าใจในคำพูดของมนุษย์ แต่เขาสามารถสื่อสารด้วยท่าทางและสัญลักษณ์ที่ผู้เฒ่าบาโก้ได้สอนเขาไว้ ภายหลังสามารถพูดภาษมนุษย์ได้ด้วยฝีมือของมาซาฮิโกะทาจิบานะ โทเบ (立花 藤兵衛)ผู้สร้างจังเกอร์ให้กับไดสุเกะ เหตุที่เป็นเพื่อนกับไดสุเกะเนื่องด้วยมอเตอร์ไซต์ที่ทาจิบานะขับขี่ จึงทำให้เป็นที่สนใจของไดสุเกะโอคามุระ มาซาฮิโกะ (岡村 まさひこ)เพื่อนคนแรกของไดสุเกะ นับตั้งแต่ที่ไดสุเกะมายังญี่ปุ่นโอคามุระ ริทสึโกะ (岡村 りつ子)พี่สาวของมาซาฮิโกะมนุษย์อสูรตุ่น (モグラ獣人)คู่หูของอมาซอนที่ทรยศเกดอน และได้ตายไปหลังจากการต่อสู้กับมนุษย์อสูรเห็ดดร.โคซากะ (向坂博士)ลุงของมาซาฮิโกะและริทสึโกะ รู้จักกับผู้เฒ่าบาโก้เมื่อครั้งสำรวจอมาซอนผู้เฒ่าบาโก้ (長老バゴー)หัวหน้าหมู่บ้านในป่าอมาซอน เชี่ยวชาญการใช้เทคโนโลยีจากชนเผ่าอินคา ผู้เฒ่าบาโก้เป็นผู้ผ่าตัดไดสุเกะให้เป็นคาเมนไรเดอร์แอมะซอนแต่ทันทีที่ผ่าตัดเสร็จได้สิ้นใจลงด้วยโรคชรายามามุระ (山村)