มีการแข่งขันเบื้องต้น ในรายการโรดทูคิงดอม ที่ออกอากาศตั้งแต่วันที่ 30 เมษายน ถึง 18 มิถุนายน พ.ศ. 2563 เดอะบอยซ์ ได้รับชัยชนะและประกาศจะเข้ามาแข่งขันในรายการ คิงดอม [2] ในวันที่ 6 ธันวาคม ผ่านงาน 2020 Mnet Asian Music Awards พร้อมกับประกาศรายชื่อผู้เข้าแข่งขันชุดแรกของรายการ คือ เดอะบอยซ์ ผู้ชนะจากรายการ โรดทูคิงดอม ร่วมกับ สเตรย์คิดส์ และ เอทีซ[3][4]

ในวันที่ 22 มกราคมพ.ศ. 2564 ทางเอ็มเน็ตได้ยืนยันพิธีกรประจำรายการ คือ ทงบังชินกี[5][6] หกวันหลังจากนั้น ทางเอ็มเน็ตยืนยันว่า ไอคอน, เอสเอฟไนน์ และ บีทูบี จะเข้าร่วมรายการ[7]

เมื่อวันที่ 17 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2564 เอ็มเน็ตได้ปล่อยตัวอย่างแรกและประกาศการถ่ายทอดสดทั่วโลกของการแสดงแนะนำกลุ่มความยาว 100 วินาที ซึ่งจะออกอากาศในวันที่ 23 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2564 ผ่านช่องยูทูปของ เอ็มเน็ต[8]

เมื่อวันที่ 16 มีนาคม พ.ศ. 2564 เอ็มเน็ตได้ปล่อยโปสเตอร์การแสดงและประกาศเวทีพิเศษที่มีสมาชิกจากแต่ละกลุ่มที่แสดงในวันที่ 18 มีนาคมของรายการ เอ็มเคานต์ดาวน์[9]

รายการออกอากาศพร้อมกันทาง Mnet Japan, AbemaTV ในญี่ปุ่น และ tvN Asia หนึ่งวันหลังจากออกอากาศในประเทศ

ตอนสุดท้ายออกอากาศสดและสตรีมสดทางช่อง ยูทูป ของ เอ็มเน็ต