คูมาโนโว (มาซิโดเนีย: Куманово [kuˈmanɔvɔ] ( ฟังเสียง); อังกฤษ: Kumanovo) เป็นนครในประเทศนอร์ทมาซิโดเนีย และศูนย์กลางการปกครองของเทศบาลคูมาโนโว เป็นเทศบาลที่มีประชากรมากที่สุดของประเทศ คูมาโนโวตั้งอยู่เหนือระดับน้ำทะเล 340 เมตร (1,115 ฟุต)เมืองได้รับการเอ่ยถึงครั้งแรกในศตวรรษที่ 17 เดินทีเป็นที่ตั้งที่อยู่อาศัยของชาวเติร์ก และต่อมาโดยชาวแอลเบเนียที่เป็นมุสลิม ต่อมาชาวสลาฟได้เข้ามาอาศัยที่เมืองในช่วงปลายศตวรรษที่ 18 และต้นศตวรรษที่ 19 เมืองมีหอดูดาวทำจากหินขนาดใหญ่อายุ 4,000 ปี ที่โคคิโน ตั้งอยู่ทางทิศตะวันออกเฉียงเหนือของเมืองคูมาโนโว ห่างราว 30 km (19 mi) และค้นพบเมื่อปี ค.ศ. 2001 ติดอยู่ในรายชื่ออันดับ 4 ของหอดูดาวเก่าโดยนาซาเมืองมีอุตสาหกรรมเกี่ยวกับเหล็ก ยาสูบ เกษตรกรรม รองเท้า และสิ่งทอ ที่เป็นศูนย์กลางทางเศรษฐกิจ การค้า และวัฒนธรรมของประชากร 135,529 คน ของเมือง เมืองยังมีชื่อเสียงจากการเป็นสถานที่จัดเทศกาลดนตรีแจ๊ส ที่มีวงจากทั่วโลกมาร่วมงานนี้