จินตนาการทางเพศ(sexual fantasy) หรือ อีโรติกแฟนตาซี(erotic fantasy) เป็นมโนภาพหรือรูปแบบของความคิดที่เร้าอารมณ์ทางเพศของบุคคลและสามารถสร้างหรือเพิ่มความเร้าอารมณ์ทางเพศ จินตนาการทางเพศสามารถสร้างได้โดยวาดมโนภาพของบุคคลหรือความทรงจำ และอาจจะถูกกระตุ้นโดยอิสระหรือโดยการกระตุ้นจากภายนอก เช่น วรรณกรรมอีโรติก หรือ สื่อลามก วัตถุทางกายภาพ หรือแรงดึงดูดทางเพศให้กับบุคคลอื่นๆ อะไรก็ตามที่อาจจะก่อให้เกิดความเร้าอารมณ์ทางเพศก็อาจจะสร้างภาพจินตนาการทางเพศ และความเร้าอารมณ์ทางเพศก็อาจจะทำให้เกิดภาพจินตนาการได้เช่นกัน