ตัวละครหลัก

• ไค เซทสึนะ (甲斐セツナ)

นักเรียนเพื่อนร่วมชั้นของมิไร เป็นเด็กที่มีพันธุกรรมเดวิล ชื่นชอบการเล่นฟุตบอล

• คานะเมะ มิไร (要 ミライ)

หลานสาวของฮิโรมิเป็นเด็กที่มีพันธุกรรมเดวิลเช่นเดียวกันเซทสึนะ

• คานาเมะ ฮิโรมิ (要 広海)

พ่อของมิไร เป็นนักวิทยาศาสตร์ที่ไปยังโลกปีศาจเพื่อหยุดยั้งแผนการร้ายของลูซิเฟอร์

• ทาคาโจ เซโตะ (タカジョー・ゼット) / เดวิล เซบูล (デビル・ゼブル)

เด็กหนุ่มจากโลกปีศาจปรากฏตัวช่วยเหลือเดวิลชิลเดรน มีร่างจริงคือ เดวิล เซบูล

ปีศาจที่ร่วมมือกับเดวิลชิลเดรน

• คูล (クール)

ปีศาจเผ่าเบรอสคู่หูของเซทสึนะมีความสามารถโจมตีด้วยพลังไฟเป็นหลัก มักไม่ชอบเรียกว่าสุนัขอันเนื่องมาจากมีรูปร่างคล้ายกับสุนัขเป็นส่วนมาก มีนิสัยรักทรนงสันโดษเป็นปีศาจเผ่าเบรอสที่รอดชีวิตจากการโจมตีของกองทัพของลูซิเฟอร์

• เบล (ベール)

ปีศาจเผ่ากริฟฟอนคู่หูของมิไร

• แจ็คฟรอสท์ (ジャックフロスト)
• เมจิ้ (メッチー)
• เซคิริว (セキリュウ)
• พาวเวอร์ (パワー)
• สฟิงซ์ (スフィンクス)

ศัตรูของเดวิลชิลเดรน

• เฟนริล (フェンリル)
• อาบาดอน (アバドン)
• ลูซิเฟอร์ (ルシファー)
• บิบิ ซานะ (ビビサナ)
• เดโมโกลกอน (デモゴルゴン)
• ไปมอน (パイモン)