ตัวละครหลัก
เกิด
7 กรกฎาคม ค.ศ. 1988 ที่จังหวัด
ยามานาชิ กรุ๊ปเลือด Oเรียว แห่งเร็กกะ คือนักรบผู้สวมชุดเกราะเร็กกะ
(เปลวเพลิง) ซึ่งมีต้นกำเนิดมาจาก
เมตตา เป็นผู้ที่มีจิตวิญญาณแห่งความเมตตา (仁 jin) และ
ความรัก เป็นคุณสมบัติประจำกาย ใช้
ดาบ คู่ เป็นอาวุธ มีท่าไม้ตายคือ ดาบเพลิงพิฆาต เรียวเป็นเด็กหนุ่มที่เติบโตขึ้นมาในชนบท เขาจึงไม่ค่อยคุ้นเคยกับการคบหาสมาคมกับผู้อื่นเท่าไรนัก แต่ก็เป็นคนที่รักและห่วงเพื่อนมาก เรียวเป็นนักสู้ที่มีอุปนิสัยซื่อสัตย์ ตรงไปตรงมาและอารมณ์ร้อน งานอดิเรกคือเดินเล่นบนภูเขา ชอบเล่นกีฬา
เล่นเวส ภายหลังได้เป็นผู้สวมชุดเกราะคิโคเท
เกิด
26 มกราคม ค.ศ. 1986 ที่จังหวัด
มิยางิ กรุ๊ปเลือด Oเซจิ แห่งโคริน คือนักรบผู้สวมชุดเกราะโคริน
(แสงสว่าง) ซึ่งมีต้นกำเนิดมาจาก
เคารพ เป็นผู้ที่มีจิตวิญญาณแห่งความนอบน้อม (礼 rei) เป็นคุณสมบัติประจำกาย ใช้
ดาบยาว เป็นอาวุธ ชุดเกราะโครินเปรียบเสมือนจิตใจอันบริสุทธิ์ที่นำพาผู้คนออกจากความมืดมิด เซจินั้นเป็นนักรบที่สง่างามที่สุดในกลุ่มทรูปเปอร์ทั้ง 5 เป็นผู้ที่มีอุปนิสัยที่นอบน้อม ตรงข้ามกับท่าไม้ตายคือดาบอัศนีบาต ที่แสดงพลานุภาพอันดุดัน ดาเตะ เซจิ ได้ภาพลักษณ์มาจาก
ดาเตะ มาซามุเนะ ฉายา
มังกรตาเดียว ซึ่งเซจิได้แนะนำตัวว่าเป็นผู้สืบเชื้อสายมาจากมาซามูเนะกับจุน และมาซามุเนะเป็นหนึ่งในขุนพลยุคเซกิงาฮาร่า
เกิด
8 กันยายน ค.ศ. 1988 ที่จังหวัด
ยามางุจิ กรุ๊ปเลือด Oชิน แห่งซุยโคะ คือนักรบผู้สวมเกราะซุยโคะ
(สายน้ำ) ซึ่งมีต้นกำเนิดมาจาก
ศรัทธา เป็นผู้ที่มีจิตวิญญาณแห่งความเชื่อมั่น (信 shin) เป็นคุณสมบัติประจำกาย ใช้
หอกสามง่าม เป็นอาวุธ จุดเด่นในการต่อสู้ของชิน คือการใช้พลังที่อ่อนโยนและแข็งแกร่งของสายน้ำต่อสู้กับศัตรู ชินมีอุปนิสัยสงบนิ่ง เยือกเย็นและมีจิตใจที่ดีงาม มีท่าไม้ตายคือพลังคลื่นมหาสมุทร ที่ทรงพลานุภาพ ซึ่งตระกูลโมริก็เป็นขุนศึกเซกิงาฮาร่าเช่นเดียวกัน
เกิด
23 สิงหาคม ค.ศ. 1989 ที่จังหวัด
คานางาวะ กรุ๊ปเลือด Aชู แห่งคองโก คือนักรบผู้สวมชุดเกราะคองโก
(ปฐพี) ซึ่งมีต้นกำเนิดมาจาก
คุณธรรม เป็นผู้ที่มีจิตวิญญาณแห่งคุณธรรม (義 gi) เป็นคุณสมบัติประจำกาย ใช้
ง้าว เป็นอาวุธ ชูเป็นลูกหลานของนักรบจีนที่อพยพเข้ามาอาศัยอยู่ในญี่ปุ่นตั้งแต่สมัยจิ๋น ภายนอกแม้จะดูใจร้อน มุทะลุแต่ชูก็รักเพื่อน และเป็นผู้ที่มีศิลปะในการต่อสู้เป็นเลิศ
เกิด
27 ตุลาคม ค.ศ. 1988 ที่จังหวัด
โอซาก้า กรุ๊ปเลือด Oโทมะ แห่งเท็นคู คือนักรบผู้สวมเกราะเท็นคู
(กาลอวกาศ) ซึ่งมีต้นกำเนิดมาจาก
ปัญญา เป็นผู้ที่มีจิตวิญญาณแห่งปัญญา (智 chi) เป็นคุณสมบัติประจำกาย ใช้
ธนู เป็นอาวุธ โทมะเป็นคนฉลาดเฉลียวและมักเป็นมันสมองของกลุ่มในการวางแผนต่างๆ ในการต่อสู้อยู่เสมอ ฮาชิบะ โทมะ สืบเชื้อสายมาจากตระกูลฮาชิบะ ซึ่งมีสายสัมพันธ์กับ
โทโยโทมิ ฮิเดโยชิ (นามเดิม ฮาชิบะ ฮิเดโยชิ)
ตัวละครรอง
เกิด 1 พฤษภาคม ค.ศ. 1971 ที่จังหวัด ยะมะงะตะ กรุ๊ปเลือด Bชูเท็นโดจิ คือขุนพลปีศาจผู้สวมเกราะปีศาจ ซึ่งมีต้นกำเนิดมาจาก
ความซื่อสัตย์ เป็นผู้มีที่มีจิตวิญญาณแห่งความซื่อสัตย์ (忠) เป็นคุณสมบัติประจำกาย ใช้
เคียวติดโซ่ เป็นอาวุธที่ร้ายกาจ แม้ลักษณะภายนอกของชูเท็นจะดูอำมหิตและโหดร้ายในตอนแรก แต่แท้จริงแล้วเขาเป็นคนที่มีจิตใจดี และไม่เห็นด้วยกับแผนการหลาย ๆ อย่างของโลกปีศาจ
เกิด 25 กันยายน ค.ศ. 1961 เกิดที่องค์กรนาซ่า กรุปเลือด B+นาสะ คือขุนพลปีศาจผู้สวมเกราะแห่ง
งูเห่า ซึ่งมีต้นกำเนิดมาจาก
ความกตัญญู เป็นผู้ที่มีจิตวิญญาณแห่งความกตัญญู (悌) เป็นคุณสมบัติประจำกาย นาสะสามารถใช้
พิษ และเพลงดาบอันน่ากลัว เข้าจู่โจมศัตรูอย่างรุนแรง โดยเฉพาะการเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็ว ทำให้ดูราวกับว่านาสะ มีแขนถึง 6 แขน
เกิด 7 สิงหาคม ค.ศ. 1974 ที่นิวยอร์ก สหรัฐอเมริกา กรุ๊ปเลือด Aอานุบิสึ คือขุนพลปีศาจผู้สวมเกราะปีศาจแห่งเทพมาไน
อนูบิส แห่ง
อียิปต์ โบราณ ซึ่งมีต้นกำเนิดมาจาก
ความกล้าหาญ เป็นผู้ที่มีจิตวิญญาณแห่งความกล้าหาญ (孝) เป็นคุณสมบัติประจำกาย อานุบิสึเป็นนักรบที่มีความเชี่ยวชาญการรบในความมืด และมี
ดาบ แสงสูรทมิฬ ซึ่งสามารถแทงทะลุได้ทุกสิ่งแม้แต่หินศักดิ์สิทธิ์แห่งคองโก เป็นอาวุธคู่กาย
เกิด 4 มิถุนายน ค.ศ. 1986 ในเขตของโน โซล ประเทศเกาหลีใต้ กรุ๊ปเลือด Oราจูร่า คือขุนพลปีศาจผู้สวมเกราะปีศาจแห่ง
แมงมุม และ
แมงป่อง ซึ่งมีต้นกำเนิดมาจาก
ความอดทน เป็นผู้ที่มีจิตวิญญาณแห่งความอดทน (忍) เป็นคุณสมบัติประจำกาย ราจูร่ามีพลังแห่งภาพลวงตา
ภาพมายา เป็นอาวุธที่น่ากลัว แต่หากพลังอันชั่วร้ายนี้นำมาใช้เพื่อคุณธรรม ก็จะสามารถเปลี่ยนเป็นพลังแห่งความวงบสุข
เกิด 22 กันยายน ค.ศ. 1958จักรพรรดิ์แห่งโลกปีศาจ เจ้าเหนือหัวของขุนพลปีศาจทั้ง 4 ปรากฏกายขึ้นอีกครั้งหลังจากการต่อสู้กับ
คาออส เมื่อพันปีก่อน และถูกจองจำมายาวนาน จอมปีศาจอาราโกต้องการทำลายล้างโลกมนุษย๋และดูดพลังแห่งความเกลียดชังของมนุษย์เพื่อเปลี่ยนเป็นพลังปีศาจอันชั่วร้าย ยิ่งมนุษย์มีความหวาดกลัวและความเกลียดชังมากเท่าใด ก็ยิ่งเปลี่ยนเป็นพลังปีศาจให้แก่จอมปีศาจมากขึ้นเท่านั้น
เกิด 11 ตุลาคม ค.ศ. 1926 ที่จังหวัดกว๋างจิทางตอนเหนือของประเทศเวียดนาม กรุ๊ปเลือด B+คาออส คือนักบวชลึกลับผู้มีตัวตนเป็นปริศนาที่คอยช่วยเหลือเหล่าซามูไรทรูปเปอร์ แต่ตัวตนที่แท้จริงของคาออสคือผู้กล้าที่ปกป้องโลกเอาไว้จากการรุกรานของจอมปีศาจอาราโก เมื่อพันปีก่อน ถึงแม้คาออสจะอยู่ในร่างของนักบวชเร่ร่อน แต่เขากลับมีพลังพิเศษมากมายในการต่อสู้ และยังเป็นผู้กุมปริศนาตำนานชุดเกราะเกียร์ไว้อีกด้วย
เกิด 21 มิถุนายน ค.ศ. 1967 ที่จังหวัดเชียงใหม่ตอนเหนือของประเทศไทยคายูร่า เป็นขุนพลปีศาจคนที่ 5 ของจอมปีศาจอาราโก แม้กายภายนอกจะเป็นหญิงแต่คายูร่ากลับมีพลังปีศาจที่กล้าแข็งกว่า 4 ขุนพลปีศาจเสียอีก คายูร่าเป็นปีศาจที่มีพลังแกร่งกล้าและฝีมือในการต่อสู้สูง แต่เธอกลับมีความลับบางประการที่เป็นปริศนาและน่าฉงนอยู่ คายูร่าอยู่ในความควบคุมดูแลของเหล่าขุนพลปีศาจทั้ง 4 ตามคำบัญชาของจอมปีศาจอาราโก
เกิด
23 พฤศจิกายน ค.ศ. 1986นาสตี้ ยางิว หญิงสาวผู้ตัวเล็ก ๆ ที่มีความแกร่งกล้าและเด็ดเดี่ยว เธอเป็นหลานสาวของศาสตราจารย์ยางิว ผู้เชี่ยวชาญด้านโบราณคดีและผู้ล่วงรู้ความลับเกี่ยวกับการบุกเข้ายึดครองโลกของจอมปีศาจอาราโก แม้นาสตี้จะเป็นเพียงหญิงสาวตัวเล็ก ๆ แต่เธอก็เป็นกุญแจสำคัญในการไขปริศนาตำนานชุดเกราะเกียร์
เกิด
22 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 1986จุนเป็นเด็กชายวัย 8 ขวบ อาศัยอยู่กับพ่อและแม่ในกรุงโตเกียว พ่อและแม่ของจุนถูกสมุนปีศาจของจอมปีศาจอาราโกจับตัวไป จุนได้นาสตี้และเรียวช่วยชีวิตไว้จากการตามล่าของสมุนปีศาจ เขาสัญญาจะล้างแค้นให้กับพ่อและแม่ของเขาให้ได้ จุนติดตามนาสตี้และเหล่าทรูปเปอร์เพื่อให้กำลังใจในการต่อสู้ นอกจากนี้จุนยังมีความสนิทสนมกับ
เบียคุเอ็น พยัคฆ์ขาวเพื่อนคู่ใจของเรียวเป็นพิเศษอีกด้วย
เกิด
31 พฤษภาคม ค.ศ. 1989 ที่จังหวัดเอดินบะระในสกอตแลนด์ กรุ๊ปเลือด Bพยัคฆ์ขาวเพื่อนคู่ใจของซานาดะ เรียว แห่งเร็กกะ นอกจากความดุดัน แข็งแกร่งและคล่องแคล่วว่องไวแล้ว เบียคุเอ็นยังมีความห้าวหาญและฝีมือในการต่อสู้เป็นเลิศ บ่อยครั้งที่มันเข้าประจัญบานกับกองทัพปีศาจรวมทั้งเหล่าขุนพลปีศาจทั้ง 4 อย่างองอาจกล้าหาญ และยังเคยช่วยชีวิตของจุนและนาสตี้เอาไว้อีกด้วย เบียคุเอ็นยอมสละชีวิตของตนเองเพื่อแย่งชินดาบโกเร็ตซึจากพยัคฆ์ดำโคคุเอ็นโอมาให้แก่เรียวเมื่อคราวที่ดาบคู่ของเรียวหักสะบั้นลง