ดอกเตอร์ฮู ได้ออกอากาศครั้งแรกเมื่อวันเสาร์ที่ 23 พฤศจิกายน ค.ศ. 1963 เวลา 17.15 น. ตามเวลาท้องถิ่นของสหราชอาณาจักร ทางสถานีโทรทัศน์ช่องบีบีซีวัน ดอกเตอร์ฮู ออกอากาศตอนละสัปดาห์ แต่ละตอนจะมีความยาวประมาณ 25 นาที หลังจากที่ได้มีการประชุมการจัดผังรายการแล้ว Sydney Newman ได้รับผิดชอบในเรื่องของการพัฒนาภาพยนตร์ชุดสืบเนื่องเรื่องนี้ จึงเริ่มเขียนบทโดยมี Sydney Newman กับกองบรรณาธิการบทละครซึ่งมี Donald Wilson เป็นบรรณาธิการบทละคร C.E. Webber เป็นหัวหน้าฝ่ายเขียนบท Anthony Coburn กับ David Whitaker เป็นผู้เขียนบท และ Verity Lambert เป็นผู้อำนวยการผลิต

เมื่อ ค.ศ. 1989 ดอกเตอร์ฮู ได้ออกอากาศทางช่องบีบีซีวันมาเป็นเวลา 26 ปี จำนวนผู้ชมกลับเริ่มลดน้อยลงและกระแสตอบรับจากสาธารณชนลดลงอีกด้วย อย่างไรก็ตาม Sophie Aldred ได้จัดทำสารคดีภาพยนตร์ชุดสืบเนื่อง Doctor Who: More Than 30 Years in the TARDIS ซึ่งก็ยังได้กระแสตอบรับมาอยู่ แต่ทางกองบรรณาธิการภาพยนตร์ชุดสืบเนื่องของบีบีซี ยังไม่ได้วางแผนที่จะถ่ายทำ ดอกเตอร์ฮู ฤดูกาลที่ 27 ที่จะต้องออกอากาศในปี ค.ศ. 1990 ในที่สุดทางบีบีซีจึงได้ตัดสินใจอนุมัติให้ภาพยนตร์ชุดสืบเนื่อง ดอกเตอร์ฮู ได้กลับมาถ่ายทำและออกอากาศอีกครั้ง

ในขณะที่บริษัทผลิตภาพยนตร์บางแห่งได้ปิดตัวลงไปจำนวนมาก ทางบีบีซีได้พยายามหาบริษัทผลิตภาพยนตร์เพื่อที่จะถ่ายทำภาพยนตร์ชุดนี้อีกครั้ง Philip Segal เดิมทีเป็นชาวอังกฤษอยู่แล้วได้ย้ายถิ่นฐานไปทำงานที่โคลัมเบียพิคเจอร์ส สหรัฐอเมริกา ก็ได้เข้ามาร่วมงานกับบีบีซีในช่วงเดือนมิถุนายน ค.ศ. 1989 ตรงกับช่วงที่ ดอกเตอร์ฮู ฤดูกาลที่ 26 กำลังออกอากาศพอดี ในที่สุด Philip Segal ได้ลงมติในที่ประชุมเพื่อเริ่มการถ่ายทำ ดอกเตอร์ฮู ในรูปแบบภาพยนตร์โทรทัศน์ และออกอากาศทางช่อง Fox Network ในปี ค.ศ. 1996 จากความร่วมมือของฟอกซ์, ยูนิเวอร์ซัลพิกเจอส์, บีบีซี และบีบีซีเวิลด์ไวด์ อย่างไรก็ดี ดอกเตอร์ฮู ได้กลับมาประสบความสำเร็จอีกครั้งในสหราชอาณาจักร (มีจำนวนผู้ชมกว่า 9.1 ล้านคน) แต่ก็ยังไม่ค่อยประสบความสำเร็จในสหรัฐอเมริกาเท่าที่ควร

ในเดือนกันยายน ค.ศ. 2003 สถานีโทรทัศน์บีบีซีได้สั่งไปยังบริษัทผลิตภาพยนตร์ต่าง ๆ ให้เริ่มต้นการถ่ายทำภาพยนตร์ชุดสืบเนื่อง ดอกเตอร์ฮู อีกครั้ง หลังจากที่บีบีซีเวิลด์ไวด์ได้พยายามย้อนไปดูภาพยนตร์ชุดสืบเนื่องรุ่นเก่า ๆ มาหลายปี โดยมี Russell T Davies เป็นผู้อำนวยการผลิตและเขียนบทละคร และยังมี Julie Gardner เป็นหัวหน้าฝ่ายการละครของบีบีซีคัมรีเวลส์

ดอกเตอร์ฮู ได้กลับมาอีกครั้ง เมื่อวันที่ 26 มีนาคม ค.ศ. 2005 ทางช่องบีบีซีวัน โดยมีตอน Rose เป็นตอนแรก ต่อจากนั้นภาพยนตร์ชุดนี้ก็ได้ถ่ายทำต่อเนื่องมาตั้งแต่ปี ค.ศ. 2006 ไปจนถึงปัจจุบัน และยังมีรายการพิเศษในช่วงคริสต์มาสซึ่งเริ่มมีมาตั้งแต่ปี ค.ศ. 2005 แล้ว ส่วนในปี ค.ศ. 2009 ได้ออกอากาศในช่วงต้นปีแล้วจบพอดี แต่ก็ยังมีรายการพิเศษเพิ่มเข้ามาโดยมีนักแสดงนำคือ เดวิด เทนนันต์ ต่อมาในปี ค.ศ. 2010 Steven Moffat ได้ขึ้นมาเป็นหัวหน้าทีมเขียนบทและเป็นผู้อำนวยการผลิตแทน Russell T Davies

ดอกเตอร์ฮู ในรุ่นตั้งแต่ปี ค.ศ. 2005 ยังใช้เค้าโครงเรื่องตามแบบดั้งเดิมของปี ค.ศ. 1963-1989 และตามแบบภาพยนตร์โทรทัศน์ของปี ค.ศ. 1996 ภาพยนตร์ชุดสืบเนื่องเรื่องนี้วางโครงเรื่องได้อย่างเหมาะสม เหมาะสำหรับทุกคนในครอบครัว เพราะภาพยนตร์ชุดนี้จะดำเนินเรื่องโดยแทรกความรู้ผ่านการท่องเวลา หรือประมาณว่าการสำรวจความคิดต่าง ๆ ทางวิทยาศาสตร์รวมไปถึงเหตุการณ์ต่าง ๆ ในประวัติศาสตร์