ดอร่า - เสียงโดย เคทลิน แฮร์เลยส์ (2000-2007), เคทลิน แซนเชซ (2008–2011), ฟาตมา ปลาเชก (2012-2014)

บูทส์ - เสียงโดย แฮร์ริสัน แชค (2000-2007), รีเจน มิสราฮิ (2008-2012), โคดา กุยซอย (2012-2014)

สไวเปอร์ - เสียงโดย มาร์ค เวลเนอ์

แบคแพค - เสียงโดย ซาซา โตโร (2000-2007), อาเล็กซ์ซานเดรีย สุอาเรซ (2008-2014)

แผนที่ - เสียงโดย มาร์ค เวลเนอ์

อิซา - เป็นอีกัวน่าสีเขียว

ทิโก - กระรอกสีม่วง

เบนนี - กระทิงสีฟ้า