ตราลูกเสือ (อังกฤษ: scout badge) ถูกประดับอยู่บนเครื่องแบบของสมาชิกองค์กรลูกเสือทั่วโลก เพื่อแสดงถึงความเป็นสมาชิกและความสำเร็จ ซึ่งมีตราที่หลากหลาย ไม่เพียงแต่ระหว่างองค์กรลูกเสือระดับชาติต่าง ๆ เท่านั้น แต่ยังอยู่ในส่วนของโครงการด้วย