โยชัว - เป็นพ่อของอาร์ค เขาได้ละทิ้งครอบครัวไปเมื่อ 10 ปีก่อนด้วยความหวังที่จะปกป้องมนุษยชาติ เขาทำพันธสัญญากับเหล่าผู้พิทักษ์ และในข้อแลกเปลี่ยนสำหรับชีวิตของเขา เขาก็ได้รับพรจากเหล่าผู้พิทักษ์ เพื่อที่อาจจะช่วยอาร์คในภารกิจของเขาได้

โพลต้า - เป็นแม่ของอาร์ค ผู้ซึ่งใช้ชีวิตอยู่ที่ทาววิล[1]

กษัตริย์แห่งปาเลนเซีย - เป็นลุงของอาร์ค และเป็นพี่ชายของโยชัว

ผู้พิทักษ์ทั้งห้า - ผู้พิทักษ์แห่งอัคคี, แสง, พสุธา, วายุ และวารี ต่างเป็นภูติแห่งธรรมชาติที่ทำการช่วยในภารกิจของอาร์ค แต่การดำรงอยู่ของพวกเขาได้ค่อยๆสูญหายไปจากการกระทำของเหล่าร้าย

แม่ทัพทั้งสี่ - ขุนพลทั้งสี่เป็นผู้นำแห่งกองทัพทหารแห่งโรมาเลีย โดยแต่ละคนต่างทำหน้าที่เป็นผู้นำของแต่ละประเทศที่พวกเขาดูแลอยู่ ด้วยการนำทรัพยากรธรรมชาติไปใช้ในทางที่ผิดและกดขี่ข่มเหงประชาชนในประเทศเหล่านั้น โดยสี่ขุนพลนี้ประกอบด้วย:

• กัลลาร์โน่: เขาเป็นผู้นำแห่งเคบาล และประจำอยู่ที่อัลเดีย
• ยากัน: นายพลผู้โหดร้ายที่ทำการโจมตีทั้งมิลมาเนียและเกรย์ไชน์ เขามีสัตว์เลี้ยงคือลิง แต่ในภายหลังก็ได้มีการพบว่าแท้จริงแล้ว ลิงตัวนี้คือยากันตัวจริง
• แอนเดล: อดีตรัฐมนตรีของกษัตริย์แห่งปาเลนเซีย ผู้มีส่วนเกี่ยวของกับการฆาตกรรมและเป็นชายผู้อยู่เบื้องหลังแผนการมาเตอร์ ซึ่งเป็นแผนการที่จะปลดจอมความมืดออกจากการคุมขัง
• ซัลแบด: ประจำอยู่ที่โรมาเลีย ดูเหมือนว่าเขาทำงานอยู่ภายใต้คำสั่งของไกเดล แต่ทว่าเขามีการติดต่อโดยตรงกับจอมความมืด

ไกเดล - กษัตริย์แห่งโรมาเลีย ซึ่งเป็นสมุนรายหนึ่งของจอมความมืด เขาเป็นสาเหตุของภัยพิบัติทางธรรมชาติทั่วโลก ซึ่งเป็นที่รู้จักในอาร์กเดอะแลด III ในฐานะ "มหาราชมหันตภัย"

จอมความมืด - ศัตรูหลักของเกม[9][10] จอมความมืดเป็นปีศาจร้ายที่ซุกซ่อนอยู่ในเรือ มันต้องการที่จะทำลายโลกและผู้คนที่อยู่ ณ ที่นี้