ลิปะสะโงสมัยก่อนพื้นที่นี้เป็นที่ซ่องสุมของพวกโจรที่ขโมยสิ่งของ เช่น วัว ควาย ของชาวบ้าน แล้วนำมาซุกซ่อนไว้ในพื้นที่แห่งนี้  มีครั้งหนึ่งพวกโจรได้จับตัวผู้หญิงคนนั้นเกิดหายไป พวกโจรได้ช่วยกันค้นหา คำว่า ปากา แปลว่าช่วยกัน  และคำว่า ลิปะ แปลว่า "ดู" หรือ "หา"[3] ซึ่งได้ตั้งเป็นชื่อของหมู่บ้านหนึ่งในตำบลลิปะสะโงในปัจจุบัน จากสาเหตุที่มีพวกโจรชุกชุมในพื้นที่ดังกล่าวมาแล้ว ทำให้ชาวบ้านได้อพยพไปอยู่ที่อื่นกันหมด ต่อมาเมื่อประมาณ 30 ปีมานี้ ได้มีชาวบ้านจากหมู่บ้านใกล้เคียง เช่น จากบ้านทุ่งโพธิ์ จากตำบลปุโละปุโย และจากบ้านกะมิยอ เป็นต้น

เนื่องจากตำบลลิปะสะโงมีลำน้ำไหลผ่านเกือบทุกหมู่บ้าน ซึ่งลักษณะทางไหลของลำน้ำ ขดไปมาทำให้มีลักษณะเหมือนมวยผมสตรี จึงใช้คำว่า ลิปะสะโง เรียกเป็นชื่อตำบลจนถึงปัจจุบัน

ในปี พ.ศ. 2490 ทางราชการได้แยกหมู่ 1 บ้านเกาะเปาะเหนือ, หมู่ 2 บ้านเกาะเปาะใต้ ของตำบลลิปะสะโง รวมกับพื้นที่หมู่ 3 บ้านใหม่ ของตำบลดอนรัก รวมทั้งหมด 3 หมู่บ้าน จัดตั้งเป็น ตำบลเกาะเปาะ[4]