เทศบาลตำบลหลวงใต้ได้รับการยกฐานะจากสภาตำบลจัดตั้งเป็นองค์การบริหารส่วนตำบลตามพระราชบัญญัติสภาตำบลและองค์การบริหารส่วนตำบล พ.ศ. 2537 ตามประกาศในราชกิจจานุเบกษาลงวันที่ 16 ธันวาคม พ.ศ. 2539 และได้ยกฐานะเป็นเทศบาลตำบลหลวงใต้เมื่อ วันที่ 27 ตุลาคม พ.ศ. 2552 โดยสำนักงานเทศบาลฯ อยู่ห่างจากที่ว่าการอำเภองาวประมาณ 5 กิโลเมตร ห่างจากตัวจังหวัดลำปางประมาณ 80 กิโลเมตร