โคกสำราญแต่เดิมเป็นหมู่บ้านเล็ก ๆ ในตำบลบ้านเป้า อำเภอชนบท ต่อมาอำเภอชนบทถูกยุบขึ้นตรงต่ออำเภอบ้านไผ่ และได้มีประกาศจัดตั้งตำบลโคกสำราญ อำเภอบ้านไผ่ โดยแบ่งท้องที่ออกมาจากตำบลบ้านเป้า (ตำบลบ้านแฮดปัจจุบัน)[1] เมื่อวันที่ 31 พฤษภาคม พ.ศ. 2508[2] เมื่อวันที่ 5 กรกฎาคม พ.ศ. 2516 มีประกาศจัดตั้งสภาตำบลโคกสำราญขึ้นในพื้นที่ตำบล[3] จนกระทั่งวันที่ 19 มกราคม พ.ศ. 2539 กระทรวงมหาดไทยได้ประกาศจัดตั้งสภาตำบลโคกสำราญเป็นองค์การบริหารส่วนตำบลโคกสำราญ[4]

เมื่อวันที่ 19 กรกฎาคม พ.ศ. 2551 กระทรวงมหาดไทยได้ประกาศจัดตั้งองค์การบริหารส่วนตำบลโคกสำราญเป็นเทศบาลตำบลโคกสำราญ ในช่วงแรกมีฐานะเป็นเทศบาลขนาดเล็ก และเมื่อวันที่ 28 มีนาคม พ.ศ. 2554 เปลี่ยนฐานะเป็นเทศบาลขนาดกลาง มาจนปัจจุบัน[5]