มนุษย์

• มาร์ค วาห์ลเบิร์ก รับบท เคด เยกเกอร์
• โจซ ดูฮาเมล รับบท วิลเลี่ยม เลน็อกซ์
• สแตนลีย์ ทุชชี รับบท เมอร์ลิน[10] [11]
• แอนโทนี่ ฮ็อบกินส์ รับบท เซอร์ เอ็ดมอนด์ เบอร์ตอน[12][13][14]
• ลอร่า ฮัตด็อค รับบท วิวิเวน เมมบลีย์[15][16][17]
• อิซาเบลล่า โมเนอร์ รับบท อิซาเยลล่า ยิกเกอร์[18][19]
• เจอร์รอด คามิเคิล รับบท จิมมี่[20]
• แซนดิอาโก้ คาเบรล่า รับบท ซานโตซ[21][22][16][23]
• จอห์น เทอร์เทอร์โร่ รับบท เซย์มอร์ส ซิมมอนส์[24]
• เลียม การ์ริแกน รับบท ราชาอาเทอร์ [25]
• เกล็น มอร์ชาวเวอร์ รับบท นายพลมอร์ชาวเวอร์

ทรานส์ฟอร์เมอร์ส

ออโต้บอทส์

• ปีเตอร์ คัลเลน ให้เสียงพากย์ อ็อพติมัส ไพรม์[26]
• อีริค อาดาล ให้เสียงพากย์ บัมเบิ้ลบี[27][28]
• จอห์น กู๊ดแมส ให้เสียงพากย์ ฮาวด์[29]
• เคน วาตานาเบ้ ให้เสียงพากย์ ดริฟท์[30]
• จอห์น ดิแม็คโกร ให้เสียงพากย์ ครอสส์สแนร์ส, [31]
• จิม คาร์เตอร์ ให้เสียงพากย์ ค็อคแมน[32][33][34][35][36]
• โอมา ซี่ ให้เสียงพากย์ ฮอต โรท[37][32][38]
• เรโน วิลสัน ให้เสียงพากย์ สควีกส์[39]
• ทอม เคนนี่ ให้เสียงพากย์ วิลลี่
• สตีฟ บัซเซมี่ ให้เสียงพากย์ เดย์ เทรดเดอร์[40]
• สตีเฟ่น บาร์ร ให้เสีนงพากย์ ท็อปสปิน
• แฟีงค์ เวลเกอร์ ให้เสียงพากย์ คาโนปี้[41]

ไดโนบอทส์

• กริมล็อก
• สลัค[42]
• มินิ-ไดโนบอทส์[43]

ดีเซปติคอนส์

• แฟรง เวลเกอร์ ให้เสียงพากย์ เมกะทรอน, the reborn leader of the Decepticons, who possessed a KSI Drone in Age of Extinction and transforms into a Cybertronian jet.[44][45]
• John DiMaggio voices
  • Nitro Zeus, a Decepticon hunter whose body design shares resemblance to the KSI Bosses from Age of Extinction, with a head resembling Shockwave's from Dark of the Moon; he transforms into an JAS 39 Gripen Fighter Jet.[46]
  • Onslaught, a Decepticon tactician whose body design shares resemblance to Long Haul and transforms into a green Western Star 4900SF tow truck.[47][46]
• Jess Harnell voices Barricade, a Decepticon scout who survived the Chicago War in Dark of the Moon. He transforms into a 2016 Ford Mustang police car, featuring a new robot mode.[48]
• Reno Wilson voices Mohawk, a Decepticon soldier who transforms into a Confederate Motorcycle.[49]
• Dreadbot, a Decepticon thug whose body design shares resemblance to Crowbar from Dark of the Moon and transforms into a rusty Volkswagen Type 2.[50][51]
• Steven Barr voices Berserker, a monstrous Decepticon commando whose body design shares resemblance to Crankcase from Dark of the Moon; and transforms into a Chevrolet Suburban emergency vehicle.[46]

Starscream's severed head is shown being boasted by Daytrader, and later held by Megatron. In Sir Edmund Burton's castle, a picture of Shockwave is seen.

Others

• เจ็มมา ชาน รับบท ควีนเทซซ่า[52]
• โบ๊ท แฟรงค์ เวล์กเกอร์ กับ จอห์น ดิแม็คกีโอ ให้เสียงพากย์ อัศวินไอคอน [53]