ทางด่วนเริ่มต้นที่ปลายด้านตะวันตกของทางเลี่ยงเมืองฟูจิซาวะ (ส่วนหนึ่งของทางหลวงหมายเลข 1) ในฟูจิซาวะ จังหวัดคานางาวะ โดยจากจุดนี้ทางด่วนจะซ้อนทับกับทางเลี่ยงเมืองชินโชนัน ซึ่งต่อมาจะแยกออกจากทางด่วนเค็งโอไปทางทิศใต้มุ่งหน้าไปยังชิงาซากิ

จากนั้นทางด่วนเค็งโอจะมุ่งหน้าไปทางเหนือตัดข้ามทางด่วนโทเมและทางด่วนชูโอ ต่อขึ้นไปทางเหนือและเลี้ยวไปทางตะวันออก ตัดกับทางด่วนคังเอ็ตสึ ทางด่วนโทโฮกุ และทางด่วนโจบัง จากนั้นเลี้ยวไปทางทิศตะวันออกเฉียงใต้สิ้นสุดที่ทางด่วนฮิงาชิคันโต ซึ่งอยู่ทางตะวันออกของสนามบินนาริตะ ต่อจากนี้เป็นช่วงที่ขาดหายไปซึ่งมีแผนที่จะก่อสร้างในอนาคต และเริ่มต้นอีกครั้งที่ถนนโชชุเร็นรากุในโทงาเนะ ผ่านทางแยกต่างระดับที่ปลายด้านตะวันออกของถนนชิบะ-โทงาเนะ จากนั้นทางด่วนเค็งโอวิ่งต่อไปทางทิศใต้เลี้ยวไปทางตะวันตก และไปสิ้นสุดที่ชุมทางต่างระดับของทางด่วนอะควาไลน์อ่าวโตเกียวกับทางด่วนทาเตยามะ