ประวัติศาสตร์ ของ ท่วงท่าการร่วมเพศ

ที่เก่าแก่ที่สุดที่เป็นรู้จักกันในยุคกลางของยุโรป เอกสารที่อุทิศให้กับท่วงท่าการร่วมเพศคือ Speculum al foderi หรือบางครั้งเรียกว่า "กระจกแห่งร่วมเพศ"(The Mirror of Coitus) จากศตวรรษที่ 15 เป็นภาษากาตาลา ได้รับการค้นพบในปี ค.ศ. 1970