หลังจากการอพยพถิ่นฐานของชาวยุโรปสู่ทวีปอเมริกา พื้นที่ที่ปัจจุบันเป็นเมืองนอร์ทโอล์มสเต็ด เดิมเคยเป็นส่วนหนึ่งของ แคนาดา (ฝรั่งเศสใหม่) ในสมัยอาณานิคมของฝรั่งเศส ซึ่งต่อมาฝรั่งเศสยอมยกให้แก่ บริเตนใหญ่ ในปีพ.ศ. 2306 และพื้นที่นี้เปลี่ยนไปอยู่ภายใต้ส่วนหนึ่งเป็น รัฐควิเบก ในช่วงปลายคริสต์ศตวรรษที่ 18 ที่ดินดังกล่าวได้กลายเป็นส่วนหนึ่งของ เขตสงวนธรรมชาติคอนเนคทิคัตตะวันตก ในเขตดินแดนตะวันตกเฉียงเหนืออ้างสิทธิโดยรัฐคอนเนคทิคัตในสมัยนั้น จากนั้นก็ถูกซื้อโดยบริษัท คอนเนตทิคัตแลนด์ ในปีพ.ศ. 2338 ซึ่งทำธุรกิจอสังหาริมทรัพย์แบ่งขายที่ดินบริเวณดังกล่าว

ในปีพ.ศ. 2349 แอรอน โอล์มสเต็ด (Aaron Olmsted) ซื้อที่ดินซึ่งประกอบไปด้วยพื้นที่ปัจจุบันของ เมืองโอล์มสเต็ดฟอลส์, เมืองนอร์ทโอล์มสเต็ด (North Olmsted) และ เมืองโอล์มสเต็ด (Olmsted Township) ในราคา 30,000 เหรียญสหรัฐ ต่อมาในปีพ.ศ. 2358 David Johnson Stearns ชาวรัฐเวอร์มอนท์และผู้บุกเบิกอี่น ๆ จากภูมิภาคนิวอิงแลนด์ ได้เข้าถากถางพื้นที่เพื่อตั้งถิ่นฐาน

ชื่อที่ปรากฏในบันทึกที่เก่าแก่ที่สุดเคยเรียกพื้นที่นี้ว่า ชุมชนคิงส์ตัน (Kingston) ในปีพ.ศ. 2366 ผู้คนได้รวมตัวกันจัดตั้งเป็นเมืองและให้ชื่อว่า เล็นนอกซ์ (Lenox) ต่อมาในปีพ.ศ. 2369 ชาร์ลส์ ไฮด์ โอล์มสเต็ด ลูกชายของแอรอน โอล์มสเต็ด ได้เสนอบริจาคหนังสือจากคอลเลกชันส่วนตัวของบิดาที่สะสมในคอนเนตทิคัตให้แก่ชาวเมืองเลน็อกซ์เพื่อเป็นข้อต่อรองในการเปลี่ยนชื่อเมืองเป็นโอล์มสเต็ด (Olmstead) เพื่อเป็นเกียรติแก่บิดาของเขา หนังสือเหล่านี้ต่อมาได้เป็นส่วนหนึ่งของ Ox Cart Library[6]

เมื่อวันที่ 1 มีนาคม พ.ศ. 2474 หมู่บ้านนอร์ทโอล์มสเต็ดได้เริ่มให้บริการ รถประจำทางเทศบาลนอร์ทโอล์มสเตด ซึ่งหนึ่งในระบบขนส่งสาธารณะที่เก่าแก่ที่สุดในสหรัฐอเมริกา ระบบรถประจำทางนี้เปิดใช้งานมานานกว่า 74 ปีจนกระทั่ง 20 มีนาคม 2548 ได้บูรณาการเข้าสู่ Greater Cleveland Regional Transit Authority (RTA)

เมื่อวันที่ 24 มีนาคม พ.ศ. 2509 โรงภาพยนตร์ Great Northern เปิดให้บริการที่ศูนย์การค้า Great Northern ในเมืองนอร์ทโอล์มสเต็ด เป็นหนึ่งในโรงภาพยนตร์แบบจอกว้าง (Cinerama) แห่งแรก ๆ ในโอไฮโอ ซึ่งมีม่านสีทอง หน้าจอขนาด 90 ฟุต และ มี 1,346 ที่นั่ง และปิดในปีพ.ศ. 2543 เนื่องจากโรงภาพยนตร์ใหม่ที่ เมืองเวสต์เลค (Westlake) ที่อยู่ใกล้เคียง ในนาม Regal Cinemas

คริสตจักร Unitarian Universalist ในนอร์ทโอล์มสเต็ดเคยเป็นส่วนหนึ่งของทางรถไฟใต้ดิน มีส่วนในการช่วยเหลือแรงงานทาส (ในสมัยก่อนปีพ.ศ. 2343 เมื่อเขตสงวนคอนเนคทิคัตตะวันตกของรัฐคอนเนคทิคัตยังคงเป็นรัฐที่ใช้แรงงานทาส) แรงงานทาสที่หลบหนีที่หลบหนีจะซ่อนตัวอยู่ในหอระฆังก่อนเพื่อหลบหนีไปแคนาดา(ซึ่งเป็นประเทศปลอดแรงงานทาส) คริสตจักรนี้ได้รับการกล่าวถึงในเอกสาร "สามัคคีธรรมได้มาอย่างไร" (How the fellowship came to be what it is) ซึ่งเขียนโดย Alice Russell ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2525