นางงามจักรวาล 1981 (อังกฤษ: Miss Universe 1981) เป็นการจัดการประกวดนางงามจักรวาลครั้งที่ 30 จัดขึ้นเมื่อวันที่ 20 กรกฎาคม พ.ศ. 2524 ณ Minskoff Theatre, นิวยอร์กซิตี, รัฐนิวยอร์ก, ประเทศสหรัฐอเมริกา ในปีนี้มีผู้เข้าประกวด 76 คน จากทั่วโลก โดยมี ชอว์น เวทเธอร์ลี่ นางงามจักรวาลปี 1980 เป็นผู้มอบมงกุฏให้กับ อีเรเน ซาเอซ สาวงามวัย 19 ปีจากประเทศเวเนซุเอลา เป็นผู้ครองตำแหน่งนางงามจักรวาลประจำปีนี้